[实用新型]一种7轴焊接机器人用旋转机构

权利要求书

1.一种7轴焊接机器人用旋转机构，所述7轴焊接机器人用旋转机构设置于机器人的立柱（1）与延长臂（2）之间，通过电机和齿轮结构驱动延长臂（2）转动，其特征在于，所述旋转机构包括交叉滚子结构，所述交叉滚子结构包括内圈（3）、外圈（4）和滚子（5），所述外圈（4）转动套合于内圈（3）的圆周外侧，外圈（4）固定连接至延长臂（2），内圈（3）固定连接至立柱（1）上端；

外圈（4）的圆周内侧中部设置有环形的第一凹槽，所述第一凹槽的纵截面呈形，内圈（3）的圆周外侧中部设置有环形的第二凹槽，所述第二凹槽的纵截面呈形，第一凹槽和第二凹槽对应设置且形成支撑空间，所述滚子（5）呈圆柱形，多个滚子（5）均布在支撑空间内；

任意相邻的两个所述滚子（5）交错设置，其中一个滚子（5）上端抵至第一凹槽顶面、下端抵至第二凹槽底面，相邻的滚子（5）上端抵至第二凹槽顶面、下端抵至第一凹槽底面。

2.根据权利要求1所述的一种7轴焊接机器人用旋转机构，其特征在于，所述电机固定设置于立柱（1）的一侧，电机的输出轴固定套合有主动齿轮（6），所述外圈（4）的圆周外侧固定套合有从动齿轮（7），所述从动齿轮（7）与主动齿轮（6）传动啮合。

3.根据权利要求1所述的一种7轴焊接机器人用旋转机构，其特征在于，所述内圈（3）下端伸出外圈（4），外圈（4）上端伸出内圈（3）；

所述内圈（3）下表面固定连接至立柱（1），外圈（4）上表面固定连接至延长臂（2）。

4.根据权利要求1所述的一种7轴焊接机器人用旋转机构，其特征在于，所述立柱（1）上端横向固定设置有回转支撑垫板（8），所述电机固定设置于回转支撑垫板（8）伸出立柱（1）的一段，回转支撑垫板（8）上表面设置有环形凸起，所述环形凸起与立柱（1）同轴设置，内圈（3）固定套合于环形凸起，内圈（3）下表面贴合与回转支撑垫板（8）。