[实用新型]一种7轴焊接机器人用旋转机构

说明书

本实用新型涉及一种7轴焊接机器人用旋转机构，所述7轴焊接机器人用旋转机构设置于机器人的立柱与延长臂之间，通过电机和齿轮结构驱动延长臂转动，所述旋转机构包括交叉滚子结构，所述交叉滚子结构包括内圈、外圈和滚子。本实用新型的目的在于解决机器人的臂展短，或者机器人焊接姿态不太协调时旋转臂和机器人联动，增加焊接范围和调整机器人各轴姿态，提供一种7轴焊接机器人用旋转机构。

技术领域

本实用新型涉及旋转结构技术领域，尤其涉及一种7轴焊接机器人用旋转机构。

背景技术

焊接机器人的臂展效小时，无法完全覆盖需要焊接的工件。通常会安装延长臂，延长臂的长度尺寸随着工件的增大而增长。但当延长臂较长时，会有较大的倾翻力矩，使焊枪位置出现偏差，影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术点的不足，解决或至少减轻延长臂较长时，会有较大的倾翻力矩，使焊枪位置出现偏差，影响焊接质量的问题，提供一种7轴焊接机器人用旋转机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种7轴焊接机器人用旋转机构，所述7轴焊接机器人用旋转机构设置于机器人的立柱与延长臂之间，通过电机和齿轮结构驱动延长臂转动，所述旋转机构包括交叉滚子结构，所述交叉滚子结构包括内圈、外圈和滚子，所述外圈转动套合于内圈的圆周外侧，外圈固定连接至延长臂，内圈固定连接至立柱上端；

外圈的圆周内侧中部设置有环形的第一凹槽，所述第一凹槽的纵截面呈形，内圈的圆周外侧中部设置有环形的第二凹槽，所述第二凹槽的纵截面呈形，第一凹槽和第二凹槽对应设置且形成支撑空间，所述滚子呈圆柱形，多个滚子均布在支撑空间内；

任意相邻的两个所述滚子交错设置，其中一个滚子上端抵至第一凹槽顶面、下端抵至第二凹槽底面，相邻的滚子上端抵至第二凹槽顶面、下端抵至第一凹槽底面。

为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述电机固定设置于立柱的一侧，电机的输出轴固定套合有主动齿轮，所述外圈的圆周外侧固定套合有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮传动啮合。

优选的，所述内圈下端伸出外圈，外圈上端伸出内圈；

所述内圈下表面固定连接至立柱，外圈上表面固定连接至延长臂。

优选的，所述立柱上端横向固定设置有回转支撑垫板，所述电机固定设置于回转支撑垫板伸出立柱的一段，回转支撑垫板上表面设置有环形凸起，所述环形凸起与立柱同轴设置，内圈固定套合于环形凸起，内圈下表面贴合与回转支撑垫板。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有交叉滚子结构，使用交叉滚子结构的回转支撑，精度高，能同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力，使联动运动时更平稳，避免焊枪位置出现偏差，保障焊接质量。使用齿轮驱动的回转支撑转动，在选用驱动力矩时可以使用小型号的驱动，降低耗能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的交叉滚子结构处的剖视图；

图3为本实用新型的交叉滚子结构的结构示意图；

图4为本实用新型的交叉滚子结构的局部剖视图；

其中：1-立柱；2-延长臂；3-内圈；4-外圈；5-滚子；6-主动齿轮；7-从动齿轮；8-回转支撑垫板。

具体实施方式