[实用新型]一种萃盘上料辅助装置及自动上料机

权利要求书

1.一种萃盘上料辅助装置，其特征在于，包括：

机架；

托架，其两侧沿Z轴方向与所述机架滑动连接：

Z轴顶升气缸，其设置于所述托架上；

底板，其连接所述Z轴顶升气缸的输出端；

销钉缸，其设置于所述托架上，所述销钉缸的滑台面穿过所述底板；

基准气缸模组，其架设于所述托架的上方，所述基准气缸模组用于提供每层萃盘在X轴方向和Y轴方向的基准面；

推位气缸模组，其也架设于所述托架的上方，所述推位气缸模组用于将萃盘推位到所述基准面；

萃盘引导板，其对称设置有两组，两组所述萃盘引导板分别架设于所述托架的两侧上方，两组所述萃盘引导板对向移动。

2.根据权利要求1所述的萃盘上料辅助装置，其特征在于：所述Z轴顶升气缸设置有多个，所述销钉缸也设置有多个。

3.根据权利要求1所述的萃盘上料辅助装置，其特征在于：所述基准气缸模组包括X轴基准气缸和Y轴基准气缸，所述X轴基准气缸和所述Y轴基准气缸的输出端均设置有基准块。

4.根据权利要求1所述的萃盘上料辅助装置，其特征在于：所述推位气缸模组包括X轴推位气缸和Y轴推位气缸，所述X轴推位气缸与所述X轴基准气缸的动作方向相反，所述X轴推位气缸的输出端设置有X轴推块，所述Y轴推位气缸的输出端设置有Y轴推块。

5.根据权利要求4所述的萃盘上料辅助装置，其特征在于：所述Y轴推块设置有限位抵块，所述限位抵块为L形。

6.根据权利要求1所述的萃盘上料辅助装置，其特征在于：所述机架沿X轴方向设置有两组伸缩气缸，两组所述萃盘引板分别连接两组所述伸缩气缸的输出端。

7.根据权利要求1所述的萃盘上料辅助装置，其特征在于：两组所述萃盘引板相临的一侧为L形。

8.根据权利要求4所述的萃盘上料辅助装置，其特征在于：所述X轴基准气缸、所述X轴推位气缸和所述Y轴推位气缸均设置有多个，所述Y轴基准气缸设置有两个，所述X轴基准气缸和所述X轴推位气缸平行对向设置，多个所述Y轴推位气缸平行设置，两个所述Y轴基准气缸沿X轴方向对向设置。

9.根据权利要求1所述的萃盘上料辅助装置，其特征在于：所述托架的两侧设置有两个侧板，所述两个侧板分别与所述机架滑动连接，所述托架的一端为进料口，所述托架的另一端设置有抵板。

10.一种自动上料机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的萃盘上料辅助装置。