[实用新型]一种萃盘上料辅助装置及自动上料机

说明书

本实用新型涉及一种萃盘上料辅助装置及自动上料机，包括：机架及其上沿Z轴滑动连接的托架，托架上设置Z轴顶升气缸和销钉缸，顶升气缸上设置底板，销钉缸穿过底板，托架上方还设置基准气缸模组、推位气缸模组和两组可对向移动的萃盘引导板。自动上料机工作时，顶升气缸顶起底板，栈板连同其上第一层萃盘被推送至底板，之后回落并锁紧销钉缸，栈板位置确定，两个气缸模组对第一层萃盘定位，第一层萃盘上放置电池后，第二层萃盘被推送至伸出的萃盘引导板初限位，收回萃盘引导板后萃盘下落扣合下层萃盘，松开销钉缸，气缸模组只用一个小力就能实现上下层萃盘的对正，如此往复，可以有效实现对萃盘的辅助纠偏，同时提高生产效率并降低电池损伤。

技术领域

本实用新型涉及包装运输技术领域，尤其是指一种萃盘上料辅助装置及自动上料机。

背景技术

在电池产品的包装和转运过程中，常用到萃盘作为运输载体，即能保障产品运输质量又可环保重复使用，电池和萃盘的上料过程包括：先将下层萃盘放置于栈板上以便于托运，然后在下层萃盘上摆放一定数量的电池，再扣合上层萃盘，如此层层叠加，上下层萃盘之间仅依靠自身的凹凸形状来即可实现对电池的限位。

随着自动化设备的发展，目前在对萃盘和电池进行层层上料时，通常会用到自动上料机，这种上料机工作时会先将下层萃盘平推到指定位置，然后利用自动上料机的上方移动模组将电池放入萃盘对应槽位，再平推上层萃盘扣合下层萃盘，这个过程特别容易导致上下两层萃盘之间的对位不准确，在萃盘叠加高度逐渐增高的过程中，极易造成电池的滑落，从而损坏电池。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中自动上料机缺乏对萃盘进行辅助纠偏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种萃盘上料辅助装置，包括：

机架；

托架，其两侧沿Z轴方向与所述机架滑动连接：

Z轴顶升气缸，其设置于所述托架上；

底板，其连接所述Z轴顶升气缸的输出端；

销钉缸，其设置于所述托架上，所述销钉缸的滑台面穿过所述底板；

基准气缸模组，其架设于所述托架的上方，所述基准气缸模组用于提供每层萃盘在X轴方向和Y轴方向的基准面；

推位气缸模组，其也架设于所述托架的上方，所述推位气缸模组用于将萃盘推位到所述基准面；

萃盘引导板，其对称设置有两组，两组所述萃盘引导板分别架设于所述托架的两侧上方，两组所述萃盘引导板对向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述Z轴顶升气缸设置有多个，所述销钉缸也设置有多个。

在本实用新型的一个实施例中，所述基准气缸模组包括X轴基准气缸和Y轴基准气缸，所述X轴基准气缸和所述Y轴基准气缸的输出端均设置有基准块。

在本实用新型的一个实施例中，所述推位气缸模组包括X轴推位气缸和Y轴推位气缸，所述X轴推位气缸与所述X轴基准气缸的动作方向相反，所述X轴推位气缸的输出端设置有Y轴推块，所述Y轴推位气缸的输出端设置有X轴推块。

在本实用新型的一个实施例中，所述Y轴推块设置有限位抵块，所述限位抵块为L形。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架沿X轴方向设置有两组伸缩气缸，两组所述萃盘引板分别连接两组所述伸缩气缸的输出端。

在本实用新型的一个实施例中，两组所述萃盘引板相临的一侧为L形。