[实用新型]一种柔性机器人清洗装置

权利要求书

1.一种柔性机器人清洗装置，其特征在于，包括：

清洗箱(1)，所述清洗箱(1)的一侧转动连接有两个箱门(101)，所述清洗箱(1)的内部固定安装有冲洗机(103)；

固定转动机构，用于固定和转动柔性机器人的所述固定转动机构设置于清洗箱(1)的内部；

其中，所述固定转动机构包括滑动安装在清洗箱(1)顶部的两个第一电机(104)，两个所述第一电机(104)的输出端设置有同一个固定组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗装置，其特征在于：所述固定组件(2)包括固定安装在清洗箱(1)一侧的第二电机(201)，所述第二电机(201)的输出端延伸至清洗箱(1)的内部并固定连接有双向螺杆(202)，所述清洗箱(1)的内部滑动连接有两个活动板(203)，所述双向螺杆(202)贯穿两个所述活动板(203)并与两个所述活动板(203)螺纹连接，两个所述活动板(203)的一侧均固定连接有固定板(207)，两个所述固定板(207)相邻的一侧均设置有两个夹板(210)，位于两侧的两个所述夹板(210)相远离的一侧均固定连接有支杆(208)，所述支杆(208)与固定板(207)滑动连接，所述支杆(208)的外侧贯穿套设有弹簧(209)，所述弹簧(209)的另一端与固定板(207)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性机器人清洗装置，其特征在于：所述固定组件(2)还包括转动安装在两个所述活动板(203)一侧的两个皮带轮(204)，位于同侧的两个皮带轮(204)外侧环绕设置有多个均匀分布的橡胶球(205)，多个所述橡胶球(205)相互连接，且位于同侧的两个皮带轮(204)通过多个橡胶球(205)传动连接，两个所述活动板(203)分别位于两个所述第一电机(104)的下方，两个所述第一电机(104)的输出端分别与对应所述皮带轮(204)固定连接，多个所述橡胶球(205)位于两个所述夹板(210)之间。

4.根据权利要求2所述的一种柔性机器人清洗装置，其特征在于：两个所述活动板(203)之间贯穿设置有同一个导杆(206)，所述导杆(206)的两端均与清洗箱(1)内壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性机器人清洗装置，其特征在于：所述清洗箱(1)的顶部开设有活动孔(102)，两个所述第一电机(104)均与活动孔(102)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种柔性机器人清洗装置，其特征在于：两个所述夹板(210)的一侧均设置为圆弧形状，位于两侧所述夹板(210)设为圆弧的一侧相互靠近。

7.根据权利要求3所述的一种柔性机器人清洗装置，其特征在于：所述夹板(210)的圆弧表面转动连接有多个均匀分布的滚珠，多个所述滚珠与多个所述橡胶球(205)相配合使用。