[实用新型]一种乳化液驱动双臂吊安装车

权利要求书

1.一种乳化液驱动双臂吊安装车，其特征在于：所述双臂吊安装车由乳化液驱动履带运输底盘（1）、铲板机构（2）、双臂吊起吊装置（3）、撑顶撑底机构（4）和可拆卸式配重机构（5）、以及液控系统组成；所述乳化液驱动履带运输底盘（1）为车身主体包括车身、乳化液动力机构和履带行动机构；所述铲板机构（2）通过销轴（6）和铲板千斤顶（7）可伸缩连接在车身主体下部的左前端；所述双臂吊起吊装置（3）通过转盘（8）转动连接在车身主体上部的左前端；所述撑顶撑底机构（4）和所述可拆卸式配重机构（5）设置在车身主体的右端，车身主体上部的中部设置用于吊装的液压控制阀组（9）。

2.根据权利要求1所述的一种乳化液驱动双臂吊安装车，其特征在于：所述铲板机构（2）由竖直设置的铲板（201）和垂直连接在铲板（201）上的铲板连杆（202）组成；所述铲板连杆（202）的中部通过所述销轴（6）铰接所述铲板千斤顶（7），铲板千斤顶（7）的另一端铰接在车身主体上，铲板连杆（202）的另一端与车身主体铰接。

3.根据权利要求1所述的一种乳化液驱动双臂吊安装车，其特征在于：所述双臂吊起吊装置（3）包括固定在所述转盘（8）上平行设置的两个吊臂基座（301）和铰接在吊臂基座（301）上的两根起吊臂（302）；吊臂基座（301）的外侧面上通过旋转千斤顶（10）可伸缩转动连接在车身主体上，起吊臂（302）的中下部与吊臂基座（301）之间通过抬臂千斤顶（11）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种乳化液驱动双臂吊安装车，其特征在于：所述起吊臂（302）的内部设置伸缩槽（303），伸缩槽（303）内滑动设置有滑臂（304）；滑臂（304）的上端头与起吊臂（302）的中上部之间通过伸缩千斤顶（12）铰接，滑臂（304）的下端头滑动连接钢链（13）和吊钩（14），钢链（13）的另一端与伸缩槽（303）的尾端之间通过起吊千斤顶（15）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种乳化液驱动双臂吊安装车，其特征在于：所述撑顶撑底机构（4）包括撑底千斤顶（16）和撑顶千斤顶（17），所述撑底千斤顶（16）设置有四个并对称分布在车身主体的下部四周，所述撑顶千斤顶（17）设置有两个并平行设置在车身主体的上部右端。

6.根据权利要求5所述的一种乳化液驱动双臂吊安装车，其特征在于：所述撑顶千斤顶（17）的下部前端与车身主体的上部之间还通过用于调整撑顶千斤顶（17）姿态的摆动千斤顶（18）铰接。

7.根据权利要求5所述的一种乳化液驱动双臂吊安装车，其特征在于：位于车身主体上部的两个所述撑顶千斤顶（17）之间设置所述可拆卸式配重机构（5），所述可拆卸式配重机构（5）采用配重块。