[实用新型]一种乳化液驱动双臂吊安装车

说明书

本实用新型公开了一种乳化液驱动双臂吊安装车，属于矿山机械运输技术领域；由乳化液驱动履带运输底盘、铲板机构、双臂吊起吊装置、撑顶撑底机构和可拆卸式配重机构、以及液控系统组成；乳化液驱动履带运输底盘为车身主体包括车身、乳化液动力机构和履带行动机构；铲板机构通过销轴和铲板千斤顶可伸缩连接在车身主体下部左前端；双臂吊起吊装置通过转盘转动连接在车身主体上部左前端；撑顶撑底机构和可拆卸式配重机构设置在车身主体右端。本实用新型通过乳化液驱动履带运输底盘、铲板机构、双臂吊起吊装置和可拆卸式配重机构构成履带运输系统，结构简单、安全节能高效，能够满足井下防爆及复杂地形工作环境，适用于综采工作面刮板机安装工作。

技术领域

本实用新型属于矿山机械运输技术领域，具体涉及一种乳化液驱动双臂吊安装车。

背景技术

目前，煤矿综采工作面刮板机的主流安装方式有两种：1）传统工艺，采用绞车配合滑轮手拉葫芦起吊安装，此工艺效率低下，安全性差，不适应高产高效的综采工作要求；2）采用机械式通过轨道移动，锚固式起吊臂安装，需要预先安装轨道，起吊时需要撑顶千斤顶锚固，局限性大，操作不灵活。

因此，目前针对煤矿综采工作面刮板机的两种安装方式已无法满足安全高效综采工作面需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：克服现有技术中存在的不足，提供一种乳化液驱动双臂吊安装车，通过乳化液驱动履带运输底盘、铲板机构、双臂吊起吊装置和可拆卸式配重机构构成履带运输系统，结构简单、安全节能高效，能够满足煤矿井下高热、高湿、高尘、防爆的施工要求，适用于综采工作面刮板机安装工作。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种乳化液驱动双臂吊安装车，所述双臂吊安装车由乳化液驱动履带运输底盘、铲板机构、双臂吊起吊装置、撑顶撑底机构和可拆卸式配重机构、以及液控系统组成；所述乳化液驱动履带运输底盘为车身主体包括车身、乳化液动力机构和履带行动机构；所述铲板机构通过销轴和铲板千斤顶可伸缩连接在车身主体下部的左前端；所述双臂吊起吊装置通过转盘转动连接在车身主体上部的左前端；所述撑顶撑底机构和所述可拆卸式配重机构设置在车身主体的右端，车身主体上部的中部设置用于吊装的液压控制阀组。

所述铲板机构由竖直设置的铲板和垂直连接在铲板上的铲板连杆组成；所述铲板连杆的中部通过所述销轴铰接所述铲板千斤顶，铲板千斤顶的另一端铰接在车身主体上，铲板连杆的另一端与车身主体铰接。

所述双臂吊起吊装置包括固定在所述转盘上平行设置的两个吊臂基座和铰接在吊臂基座上的两根起吊臂；吊臂基座的外侧面上通过旋转千斤顶可伸缩转动连接在车身主体上，起吊臂的中下部与吊臂基座之间通过抬臂千斤顶铰接。

所述起吊臂的内部设置伸缩槽，伸缩槽内滑动设置有滑臂；滑臂的上端头与起吊臂的中上部之间通过伸缩千斤顶铰接，滑臂的下端头滑动连接钢链和吊钩，钢链的另一端与伸缩槽的尾端之间通过起吊千斤顶铰接。

所述撑顶撑底机构包括撑底千斤顶和撑顶千斤顶，所述撑底千斤顶设置有四个并对称分布在车身主体的下部四周，所述撑顶千斤顶设置有两个并平行设置在车身主体的上部右端。

所述撑顶千斤顶的下部前端与车身主体的上部之间还通过用于调整撑顶千斤顶姿态的摆动千斤顶铰接。

位于车身主体上部的两个所述撑顶千斤顶之间设置所述可拆卸式配重机构，所述可拆卸式配重机构采用配重块。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型通过乳化液驱动履带运输底盘、铲板机构、双臂吊起吊装置和可拆卸式配重机构构成履带运输系统，结构简单、安全节能高效；能够满足煤矿井下高热、高湿、高尘、防爆的施工要求，适用于综采工作面刮板机安装工作。