[实用新型]一种用于下肢的理疗按摩仪

权利要求书

1.一种用于下肢的理疗按摩仪，其特征在于：包括支撑部、按摩部和柔性驱动部，

所述支撑部包括底座、支撑杆、连接旋轴；所述底座为平板，平板的边缘安装有多个连接旋轴，每个连接旋轴的上方对应安装有一根支撑杆；

所述按摩部安装在支撑部上方，分为腿部按摩装置和足踝部按摩装置；所述腿部按摩装置的侧面设置有开关和档位调节按钮，分为大腿部和小腿部，所述的大腿部和小腿部之间通过球状连接旋轴连接，且以此球状连接旋轴与支撑杆连接；

所述的大腿部包括第一柔性套筒和两根同样长度的第一刚性杆，所述的小腿部包括第二柔性套筒和两根同样长度的第二刚性杆；

所述的第一刚性杆和第二刚性杆分别固定在第一柔性套筒和第二柔性套筒的左、右两侧；所述第一柔性套筒和第二柔性套筒的内部分别设置有与其两者内部相适应的第一柔性垫和第二柔性垫；第一柔性套筒与第一柔性垫之间、第二柔性套筒与第二柔性垫之间安装有多个柔性驱动部；

所述的足踝部按摩装置，包括足底形状的固定板和位于固定板上层、且与固定板的边缘轮廓相同的脚踏板，所述的固定板和脚踏板之间设置有柔性驱动部；所述固定板和脚踏板的左、右两侧分别设置一根柔性杆，所述柔性杆的另一端与第二刚性杆的端部通过球状连接旋轴连接，且以此球状连接旋轴与支撑杆连接；所述脚踏板上安装有绑带；

所述柔性驱动部包括依次串联的步进电机、丝杠螺母、高强度弹簧、低强度弹簧、弹簧连接件和丝杠，低强度弹簧的一端还连接有执行器；腿部和足踝部两处的柔性驱动部与开关和档位调节按钮连接，所述柔性驱动部的上方安装有按摩头。

2.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述的第一柔性套筒与第一柔性垫、第二柔性套筒与第二柔性垫的边缘分别安装有第一固定器和第二固定器，所述的第一固定器和第二固定器的结构相同，均为与两者边缘向适应的条状U型卡槽。

3.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述固定板与脚踏板的侧面安装有与两者边缘轮廓相适应的第三固定器，所述第三固定器为条状U型卡槽。

4.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述的第一柔性套筒和第二柔性套筒、第一柔性垫和第二柔性垫为半封闭式的筒状结构，这四者的圆周面上沿轴线方向开设有矩形的条状开口。

5.根据权利要求4所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述条状开口处对应的第一固定器和第二固定器上均设置有弹性绑带，所述弹性绑带的一端与第一固定器、第二固定器固定，另一端以可粘贴的形式设在第一柔性套筒和第二柔性套筒的外侧。

6.根据权利要求5所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述的弹性绑带的内侧为魔术贴毛面，与柔性套筒的外圆周表面设置的魔术贴毡面相贴。

7.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述脚踏板上的绑带为弹性，其中一端与脚踏板固定连接，另一端为可粘贴的固定连接。

8.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述按摩头为半球型，所述的按摩头的上方设置有半球壳状的弹性胶垫，所述弹性胶垫的内表面与按摩头贴合。

9.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述第一柔性垫和第二柔性垫对应的按摩头的位置和脚踏板对应的按摩头的位置上开设有相应大小的通孔。

10.根据权利要求1所述的理疗按摩仪，其特征在于：所述第一刚性杆、第二刚性杆、柔性杆和支撑杆均为中空杆件。