[实用新型]一种用于下肢的理疗按摩仪

说明书

本实用新型公开了一种用于下肢的理疗按摩仪，属于医疗护理设备技术领域。该理疗按摩仪包括支撑部、按摩部和柔性驱动部，支撑部上方设置有包括腿部按摩装置和足踝部按摩装置的按摩部，其中腿部按摩装置内包括柔性套筒和柔性垫以及位于两者间带有柔性驱动部的按摩头，柔性套筒的两侧设有刚性杆用于支撑结构，支撑部与刚性杆活动连接；足踝部包括固定板和脚踏板以及两者间带有柔性驱动部的按摩头，另设有安装在固定板上的柔性杆与支撑杆和刚性杆连接。同时腿部和足踝部均设有易粘贴的弹性绑带，提高该装置使用的灵活性和舒适度。解决了现有按摩仪手法单一、结构复杂且安全性有待提高的问题，能够切实实现拟人手法按摩人体腿部、足踝的效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗护理设备技术领域，具体为一种用于下肢的理疗按摩仪。

背景技术

目前，我国对按摩机器人的研究越发成熟，但存在以下局限：普遍重量大、体积大、按摩手法单一、且连接部位均为刚性连接，不能满足对安全性的保障。

临床常用的间歇充气加压装置、和足底加压泵仅通过生理性机械引流效应，达到改善血流淤滞，防止静脉栓塞的作用，功能单一，且不方便携带，患者居家使用难以实现真正的理疗效果，尤其是居家长期卧床的老年人。

如申请号为CN114469679A的中国发明专利“一种腿部按摩装置”，包括椅架、摆臂、传动装置和按摩装置，摆臂的一段与椅架转动连接，摆臂上设有收容使用者腿部或胶布的收容槽；按摩装置和传动装置均设置于摆臂上，按摩装置收容于收容槽内并与使用者的腿部或脚部接触；按摩装置于传动装置传动连接，当摆臂运动时，传动装置带动按摩装置运动以对使用者的腿部或者脚部进行按摩。但是该装置的舒适度和灵活性较低，腿部和脚部的连接角度调节范围较小，同时整个装置的体积较大，对使用环境的要求较高。

为解决以上问题，设计一款便携轻巧的理疗按摩仪，同时优化设计柔性驱动结构，在保证人机接触的安全性前提下，通过对中医按摩手法的仿真模拟来达到防止静脉血栓形成等的健康理疗效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于下肢的理疗按摩仪，解决了现有按摩仪手法单一、结构复杂且安全性有待提高的问题，能够切实实现拟人手法按摩人体腿部、足踝的真实感觉和效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于下肢的理疗按摩仪，包括支撑部、按摩部和柔性驱动部，

所述支撑部包括底座、支撑杆、连接旋轴；所述底座为平板，平板的边缘安装有多个连接旋轴，每个连接旋轴的上方对应安装有一根支撑杆；

所述按摩部安装在支撑部上方，分为腿部按摩装置和足踝部按摩装置；所述腿部按摩装置的侧面设置有开关和档位调节按钮，分为大腿部和小腿部，所述的大腿部和小腿部之间通过球状连接旋轴连接，且以此球状连接旋轴与支撑杆连接；

所述的大腿部包括第一柔性套筒和两根同样长度的第一刚性杆，所述的小腿部包括第二柔性套筒和两根同样长度的第二刚性杆；

所述的第一刚性杆和第二刚性杆分别固定在第一柔性套筒和第二柔性套筒的左、右两侧；所述第一柔性套筒和第二柔性套筒的内部分别设置有与其两者内部相适应的第一柔性垫和第二柔性垫；第一柔性套筒与第一柔性垫之间、第二柔性套筒与第二柔性垫之间安装有柔性驱动部；

所述的足踝部按摩装置，包括足底形状的固定板和位于固定板上层、且与固定板的边缘轮廓相同的脚踏板，所述的固定板和脚踏板之间设置有柔性驱动部；所述固定板和脚踏板的左、右两侧分别设置一根柔性杆，所述柔性杆的另一端与第二刚性杆的端部通过球状连接旋轴连接，且以此球状连接旋轴与支撑杆连接；所述脚踏板上安装有绑带；

所述柔性驱动部包括依次串联的步进电机、丝杠螺母、高强度弹簧、低强度弹簧、弹簧连接件和丝杠，低强度弹簧的一端还连接有执行器；腿部和足踝部两处的柔性驱动部与开关和档位调节按钮连接，所述柔性驱动部的上方安装有按摩头。