[实用新型]一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统

权利要求书

1.一种散装物料火车侧帮清理装置，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的上侧设有回转组件(2)，所述回转组件(2)上侧设有升降机构(3)，所述升降机构(3)一侧连接有清扫臂(4)，所述清扫臂(4)右端连接有驱动件(5)，所述驱动件(5)下端连接有清扫刷(6)，所述驱动件(5)用于驱动清扫刷(6)转动。

2.如权利要求1所述的一种散装物料火车侧帮清理装置，其特征在于：所述回转组件(2)包括下壳体(201)与上转动盘(202)，所述下壳体(201)固定于所述支座(1)的上侧，所述下壳体(201)上端与所述上转动盘(202)转动连接，所述上转动盘(202)下侧固定连接有连接轴(203)，所述连接轴(203)套设有蜗轮(204)，所述蜗轮(204)啮合有蜗杆(205)，所述蜗杆(205)一端与所述下壳体(201)转动连接，所述蜗杆(205)另一端固定连接有回转电机(206)，所述回转电机(206)与所述下壳体(201)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种散装物料火车侧帮清理装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括立柱(301)，所述立柱(301)下端固定于所述上转动盘(202)的上侧，所述立柱(301)的前侧设有竖向设置的导轨(302)，所述导轨(302)前侧滑动有滑动座(303)，所述滑动座(303)前侧与所述清扫臂(4)固定连接，所述滑动座(303)连接有驱动滑动座(303)上下移动的驱动组件(304)。

4.如权利要求3所述的一种散装物料火车侧帮清理装置，其特征在于：所述驱动组件(304)包括竖向设置的齿条(3041)，所述齿条(3041)左侧固定于所述导轨(302)的内侧，所述齿条(3041)右侧啮合有齿轮(3042)，所述齿轮(3042)一端固定连接有升降电机(3043)，所述升降电机(3043)一侧与所述滑动座(303)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种散装物料火车侧帮清理装置，其特征在于：所述驱动件(5)为减速电机。

6.如权利要求1所述的一种散装物料火车侧帮清理装置，其特征在于：所述清扫臂(4)左端设有配重件(7)。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述散装物料火车侧帮清理装置的控制系统，其特征在于：包括PLC控制器，以及与所述PLC控制器电连接的回转电路、升降电路、清扫电路、探测雷达与光电传感器；

所述升降电路用于控制清扫臂(4)的高度，所述回转电路用于控制清扫臂(4)转动，所述清扫电路用于控制清扫刷(6)转动，所述探测雷达用于检测车皮高度，并将高度信息输送到PLC控制器，所述光电传感器用于检测车皮的位置，并将位置信息输送到PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的高度信息与位置信息控制回转电路、升降电路与清扫电路运行。

8.如权利要求7所述的散装物料火车侧帮清理装置的控制系统，其特征在于：还包括上位机，所述上位机与所述PLC控制器通过以太网连接，所述上位机与PLC控制器通过以太网进行信号传输。