[实用新型]一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统

说明书

本实用新型提供了一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统，包括支座，所述支座的上侧设有回转组件，所述回转组件上侧设有升降机构，所述升降机构一侧连接有清扫臂，所述清扫臂右端连接有驱动件，所述驱动件下端连接有清扫刷，所述驱动件用于驱动清扫刷转动；该散装物料火车侧帮清理装置，结构简单，实用性强，可以将车皮侧帮的物料清扫至车皮内，工作效率高，代替了人工清扫，降低了工作人员的劳动强度与作业安全隐患，而且避免了粉尘危害工作人员的健康。

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，具体涉及一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统。

背景技术

在火车运输散装物料时，由于装车时散装物料颗粒下滑冲击，会导致部分颗粒洒落在车皮边缘，以煤炭为例：

煤炭在铁路运输过程当中煤层松散，堆积高，扬起的煤尘不仅造成资源损失，还严重影响沿途环境。目前的方法是煤层通过整平压实，抑尘剂喷洒固化，以减少煤尘飞扬。但是随之产生了一个问题，就是车皮上部边缘如何清扫，由于装车时溜槽煤炭颗粒下滑冲击，及压辊整平时重力下压，松散的煤堆向车皮两端挤压，导致部分颗粒煤洒落在车皮边缘，抑尘剂无法覆盖固化。现在主要的方法是在铁路限界外加装钢结构平台，配备2至4名工人，用刮耙和扫把进行人工清扫。这样的清扫方式，不仅劳动强度大，而且粉尘对工作人员健康危害极大，并存在高空作业安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统，以解决背景技术提到的问题。

为达上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种散装物料火车侧帮清理装置，包括支座，所述支座的上侧设有回转组件，所述回转组件上侧设有升降机构，所述升降机构一侧连接有清扫臂，所述清扫臂右端连接有驱动件，所述驱动件下端连接有清扫刷，所述驱动件用于驱动清扫刷转动。

进一步的，所述回转组件包括下壳体与上转动盘，所述下壳体固定于所述支座的上侧，所述下壳体上端与所述上转动盘转动连接，所述上转动盘下侧固定连接有连接轴，所述连接轴套设有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆一端与所述下壳体转动连接，所述蜗杆另一端固定连接有回转电机，所述回转电机与所述下壳体固定连接。

进一步的，所述升降机构包括立柱，所述立柱下端固定于所述上转动盘的上侧，所述立柱的前侧设有竖向设置的导轨，所述导轨前侧滑动有滑动座，所述滑动座前侧与所述清扫臂固定连接，所述滑动座连接有驱动滑动座上下移动的驱动组件。

进一步的，所述驱动组件包括竖向设置的齿条，所述齿条左侧固定于所述导轨的内侧，所述齿条右侧啮合有齿轮，所述齿轮一端固定连接有升降电机，所述升降电机一侧与所述滑动座固定连接。

进一步的，所述驱动件为减速电机。

进一步的，所述清扫臂左端设有配重件。

第二方面，本实用新型还提供了一种上述散装物料火车侧帮清理装置的控制系统，包括PLC控制器，以及与所述PLC控制器电连接的回转电路、升降电路、清扫电路、探测雷达与光电传感器；

所述升降电路用于控制清扫臂的高度，所述回转电路用于控制清扫臂转动，所述清扫电路用于控制清扫刷转动，所述探测雷达用于检测车皮高度，并将高度信息输送到PLC控制器，所述光电传感器用于检测车皮的位置，并将位置信息输送到PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的高度信息与位置信息控制回转电路、升降电路与清扫电路运行。

进一步的，该系统还包括上位机，所述上位机与所述PLC控制器通过以太网连接，所述上位机与PLC控制器通过以太网进行信号传输。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型提供这种散装物料火车侧帮清理装置，结构简单，实用性强，可以将车皮侧帮的物料清扫至车皮内，工作效率高，代替了人工清扫，降低了工作人员的劳动强度与作业安全隐患，而且避免了粉尘危害工作人员的健康。