[实用新型]一种监测样品管理的智能小车

权利要求书

1.一种监测样品管理的智能小车，包括车体（4）和智能主控（5），所述车体（4）在智能主控（5）的控制下，携带监测样品，对所述监测样品进行转运；其特征在于：所述智能主控（5）中包括识别语音调度信息的模块，所述智能主控（5）利用麦克风采集调度指令的音频信号以后，根据识别语音调度信息的模块识别出调度指令，控制所述车体（4）执行。

2.根据权利要求1所述的监测样品管理的智能小车，其特征在于：所述的识别语音调度信息的模块包括所述智能主控（5）的智能主机，所述智能主机与云端AI语音智能解析服务器通过移动网络相连；

所述的麦克风包括Mems数字麦克风阵列；

还包括语音前置处理板，所述的语音前置处理板包括解码器、数字音频处理模块、DAC数字信号合成模块；所述的解码器与Mems数字麦克风阵列相连，将Mems数字麦克风阵列采集的数字音频信号解码后输入到数字音频处理模块，所述的数字音频处理模块与解码器相连，对解码器输出的数字音频信号进行降噪处理后，经过DAC数字信号合成模块形成模拟音频信号接所述智能主机。

3.根据权利要求2所述的监测样品管理的智能小车，其特征在于：所述的麦克风中还包括模拟麦克风，所述的语音前置处理板还包括AGC自动增益模块、ADC模块；所述的AGC自动增益模块与模拟麦克风相连，对所述模拟麦克风采集的模拟音频信号进行自动增益处理后输入ADC模块，模拟音频信号在ADC模块中数字化以后形成数字音频信号接所述的数字音频处理模块。

4.根据权利要求3所述的监测样品管理的智能小车，其特征在于：在所述的语音前置处理板中还包括IIS总线模块，所述的IIS总线模块接智能主机。

5.根据权利要求4所述的监测样品管理的智能小车，其特征在于：在所述的语音前置处理板中还包括唤醒主机模块，所述的唤醒主机模块包括保存有唤醒关键词音频信号的存储器，比较模块，产生唤醒主机信号的模块，在智能主机睡眠时，所述比较模块将所述麦克风接收的音频信号与存储器保存的醒关键词音频信号相比较，如果相同则触发产生唤醒主机信号的模块。

6.根据权利要求1至5中任一所述的监测样品管理的智能小车，其特征在于：在所述的车体（4）上还设置有识别黏贴在环境样品瓶身上的RFID标签的编号信息的RFID 识别主天线（1）。

7.根据权利要求6所述的监测样品管理的智能小车，其特征在于：在所述的车体（4）上还设置有提高标签的识别率的RFID 识别辅助天线。

8.根据权利要求6所述的监测样品管理的智能小车，其特征在于：在所述的车体（4）中还包括自动充电模块（3），所述自动充电模块包括实时监测车体（4）和智能主控（5）自身的电量信息的用电监控装置，所述用电监控装置在监测到车体（4）或智能主控（5）电池剩余电量小于设定值时，控制车体（4）进入充电站对车体（4）或智能主控（5）电池进行充电。