[实用新型]一种监测样品管理的智能小车

说明书

本实用新型提供一种监测样品管理的智能小车，包括车体和智能主控，所述车体在智能主控的控制下，携带监测样品，对所述监测样品进行转运；所述智能主控中包括识别语音调度信息的模块，所述智能主控利用麦克风采集调度指令的音频信号以后，根据识别语音调度信息的模块识别出调度指令，控制所述车体执行。本实用新型中，智能小车智能主控在语音调度下管理样品，减少人工干预，减少出错机会。

技术领域

本实用新型涉及环境空气监测装置领域，特别是一种监测样品管理的智能小车。

背景技术

现有的监测样品流转管理方案是在样品的接收、识别、流转运输、存储位置等各个环节进行人工校验和手动搬运等管理方法。样品接收转运处理的实时性、准确性、复杂度上均存需要人工大量参与，效率低且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种监测样品管理的智能小车，利用智能小车自动实现监测样品管理，减小出错机会。

本实用新型实现其技术目的技术方案是：一种监测样品管理的智能小车，包括车体和智能主控，所述车体在智能主控的控制下，携带监测样品，对所述监测样品进行转运；所述智能主控中包括识别语音调度信息的模块，所述智能主控利用麦克风采集调度指令的音频信号以后，根据识别语音调度信息的模块识别出调度指令，控制所述车体执行。

进一步的，上述的监测样品管理的智能小车中：所述的识别语音调度信息的模块包括所述智能主控的智能主机，所述智能主机与云端AI语音智能解析服务器通过移动网络相连；

所述的麦克风包括Mems数字麦克风阵列；

还包括语音前置处理板，所述的语音前置处理板包括解码器、数字音频处理模块、DAC数字信号合成模块；所述的解码器与Mems数字麦克风阵列相连，将Mems数字麦克风阵列采集的数字音频信号解码后输入到数字音频处理模块，所述的数字音频处理模块与解码器相连，对解码器输出的数字音频信号进行降噪处理后，经过DAC数字信号合成模块形成模拟音频信号接所述智能主机。

进一步的，上述的监测样品管理的智能小车中：所述的麦克风中还包括模拟麦克风，所述的语音前置处理板还包括AGC自动增益模块、ADC模块；所述的AGC自动增益模块与模拟麦克风相连，对所述模拟麦克风采集的模拟音频信号进行自动增益处理后输入ADC模块，模拟音频信号在ADC模块中数字化以后形成数字音频信号接所述的数字音频处理模块。

进一步的，上述的监测样品管理的智能小车中：在所述的语音前置处理板中还包括IIS总线模块，所述的IIS总线模块接智能主机。

进一步的，上述的监测样品管理的智能小车中：在所述的语音前置处理板中还包括唤醒主机模块，所述的唤醒主机模块包括保存有唤醒关键词音频信号的存储器，比较模块，产生唤醒主机信号的模块，在智能主机睡眠时，所述比较模块将所述麦克风接收的音频信号与存储器保存的醒关键词音频信号相比较，如果相同则触发产生唤醒主机信号的模块。

进一步的，上述的监测样品管理的智能小车中：在所述的车体上还设置有识别黏贴在环境样品瓶身上的RFID标签的编号信息的RFID 识别主天线。

进一步的，上述的监测样品管理的智能小车中：在所述的车体上还设置有提高标签的识别率的RFID 识别辅助天线。

进一步的，上述的监测样品管理的智能小车中：在所述智能主机中还包括自动充电模块，所述自动充电模块包括实时监测车体和智能主控自身的电量信息的用电监控装置，所述智能主机在监测到车体或智能主控电池剩余电量小于设定值时，控制车体进入充电站对车体或智能主控电池进行充电。

本实用新型中，智能小车智能主控在语音调度下管理样品，减少人工干预，减少出错机会。

以下将结合实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明