[实用新型]一种搬运机器人货物检测装置

权利要求书

1.一种搬运机器人货物检测装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）下侧一端转动连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）连接有皮带轮组件（3），所述皮带轮组件（3）上端连接有与机器人本体（1）连接的供气件（4），所述供气件（4）侧端连接有导管（5），所述导管（5）另一端固定连接有与机器人本体（1）固定连接的三通阀（6），所述三通阀（6）上端固定连接有与机器人本体（1）固定连接的第一管道（7），所述第一管道（7）上端固定连接且连通有与机器人本体（1）固定连接的第一喷气块（8），所述三通阀（6）下端固定连接有与机器人本体（1）固定连接的第二管道（9），所述机器人本体（1）靠近第一喷气块（8）下端固定连接有检测件本体（10），所述机器人本体（1）侧端滑动连接有伸缩座（11），所述伸缩座（11）内端连接有托盘组件（12），所述机器人本体（1）内端固定连接有与第二管道（9）固定连接且连通的第二喷气块（13），所述机器人本体（1）正面与背面靠近伸缩座（11）端均转动连接有转动框（14），两个所述转动框（14）均固定连接有清洁刷（15）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人货物检测装置，其特征在于：所述机器人本体（1）内端固定连接有两侧输出端均与驱动轮（2）同轴固定连接的双轴电机，所述机器人本体（1）及伸缩座（11）内下端均转动连接有从动轮，所述机器人本体（1）内端连接有与伸缩座（11）连接的第一气缸组件。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人货物检测装置，其特征在于：所述供气件（4）由机壳（41）、锥齿轮组件（42）、扇叶（43）、滤网（44）构成，所述机壳（41）与机器人本体（1）固定连接，所述机壳（41）与导管（5）固定连接且连通，所述锥齿轮组件（42）内端主动主齿轮与皮带轮组件（3）内端从动皮带轮同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人货物检测装置，其特征在于：所述机壳（41）内端与锥齿轮组件（42）连接，所述锥齿轮组件（42）内端从动锥齿轮与机壳（41）与扇叶（43）同轴固定连接，所述扇叶（43）与机壳（41）转动连接，所述机壳（41）内侧远离导管（5）端设有内嵌滤网（44）的通气槽。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人货物检测装置，其特征在于：所述检测件本体（10）内端设有激光测距仪、视觉定位补偿机构、激光雷达，所述伸缩座（11）内端连接有伸长端与托盘组件（12）连接的第二气缸组件。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人货物检测装置，其特征在于：所述转动框（14）转动端固定连接有与机器人本体（1）固定连接的扭簧，所述清洁刷（15）刷毛端与伸缩座（11）贴合。