[实用新型]一种搬运机器人货物检测装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人货物检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体下侧一端转动连接有驱动轮，所述驱动轮连接有皮带轮组件，所述皮带轮组件上端连接有供气件，所述供气件侧端连接有导管，所述导管另一端固定连接有三通阀，所述三通阀上端固定连接有第一管道，所述第一管道上端固定连接且连通有第一喷气块；本实用新型涉及搬运机器人技术领域，该搬运机器人货物检测装置，在伸缩座伸缩过程中，转动框在扭簧的作用下使得清洁刷刷毛端与伸缩座侧面进行清扫，促进杂质脱落，定时使得三通阀换向，三通阀将导管注入气体经第二管道注入第二喷气块，第二喷气块喷出气体对清洁刷进行吹拂，促进清洁刷表面附着杂质脱落。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人货物检测装置。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人使用过程中，需要采用检测装置，进行测距定位等操作，便于后续搬运机器人搬运。

现有的搬运机器人使用过程中，多数未能对其内端检测装置进行及时散热，并且未能对检测装置内镜头表面附着杂质进行脱落处理，影响机器人运作，除此外，装置未能对伸缩座侧端附着杂质进行清洁，并对清洁刷进行处理，增加后续清洁负担。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搬运机器人货物检测装置，解决了机器人使用过程中，未能对检测装置进行及时散热与镜头清洁等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种搬运机器人货物检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体下侧一端转动连接有驱动轮，所述驱动轮连接有皮带轮组件，所述皮带轮组件上端连接有与机器人本体连接的供气件，所述供气件侧端连接有导管，所述导管另一端固定连接有与机器人本体固定连接的三通阀，所述三通阀上端固定连接有与机器人本体固定连接的第一管道，所述第一管道上端固定连接且连通有与机器人本体固定连接的第一喷气块，所述三通阀下端固定连接有与机器人本体固定连接的第二管道，所述机器人本体靠近第一喷气块下端固定连接有检测件本体，所述机器人本体侧端滑动连接有伸缩座，所述伸缩座内端连接有托盘组件，所述机器人本体内端固定连接有与第二管道固定连接且连通的第二喷气块，所述机器人本体正面与背面靠近伸缩座端均转动连接有转动框，两个所述转动框均固定连接有清洁刷。

优选的，所述机器人本体内端固定连接有两侧输出端均与驱动轮同轴固定连接的双轴电机，所述机器人本体及伸缩座内下端均转动连接有从动轮，所述机器人本体内端连接有与伸缩座连接的第一气缸组件。

优选的，所述供气件由机壳、锥齿轮组件、扇叶、滤网构成，所述机壳与机器人本体固定连接，所述机壳与导管固定连接且连通，所述锥齿轮组件内端主动主齿轮与皮带轮组件内端从动皮带轮同轴固定连接。

优选的，所述机壳内端与锥齿轮组件连接，所述锥齿轮组件内端从动锥齿轮与机壳与扇叶同轴固定连接，所述扇叶与机壳转动连接，所述机壳内侧远离导管端设有内嵌滤网的通气槽。

优选的，所述检测件本体内端设有激光测距仪、视觉定位补偿机构、激光雷达，所述伸缩座内端连接有伸长端与托盘组件连接的第二气缸组件。

优选的，所述转动框转动端固定连接有与机器人本体固定连接的扭簧，所述清洁刷刷毛端与伸缩座贴合。

有益效果

本实用新型提供了一种搬运机器人货物检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该搬运机器人货物检测装置，通过在装置内设置供气件，皮带轮组件内动从动皮带轮带动锥齿轮组件运作，锥齿轮组件内从动锥齿轮带动扇叶转动，转动的扇叶将外界气体经滤网导入机壳内，而后气体经导管、三通阀注入第一喷气块，第一喷气块喷出气体对检测件本体进行吹拂，对检测件本体散热的同时，对期内端激光测距仪、视觉定位补偿机构、激光雷达镜头表面附着杂质进行脱落处理，减轻后续清洁负担，且不影响机器人活动。