[实用新型]基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置

权利要求书

1.基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置，其特征在于，包括：

底座；

扫描器，所述扫描器设于所述底座外侧，且外侧固定连接设置有信号收发器，用于配合激光实时获得井下人员的位置信息；

支撑组件，所述支撑组件设于所述底座与所述扫描器之间，用于配合所述底座实现对扫描器的支撑；

调节机构，所述调节机构与所述底座相连，且与所述支撑组件相连；

其中，所述调节机构包括：

移动组件，所述移动组件滑动连接设于所述底座内侧，用于实现底座的移动；

定位组件，所述定位组件对称设于所述移动组件两侧，与所述底座固定连接，用于配合所述移动组件实现对底座的固定；

驱动组件，所述驱动组件设于所述底座内侧，与所述移动组件相连，且与所述支撑组件相连，用于驱动所述移动组件升降，并实现所述支撑组件的旋转。

2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件固定连接设于所述底座内侧，且输出端与驱动杆相连；

调节板，所述调节板与所述底座滑动连接，且与所述驱动杆螺纹连接；

传动板，所述传动板设于所述调节板与所述移动组件之间，用于配合所述调节板驱动所述移动组件沿所述底座壳壁移动；

齿条，所述齿条设于所述支撑组件与所述调节板之间，与所述调节板固定连接，用于配合所述调节板实现支撑组件的旋转。

3.根据权利要求2所述的基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置，其特征在于，所述移动组件包括：

升降板，所述升降板滑动连接设于所述底座内侧；

脚轮，所述脚轮与所述升降板固定连接；

限位板，所述限位板与所述升降板固定连接，与设置在所述底座壳壁上的限位槽滑动连接，且与所述传动板相连，用于配合所述传动板实现所述脚轮的升降；

连接杆，所述连接杆设于所述升降板与所述定位组件之间，用于配合所述升降板的移动驱动所述定位组件实现对底座的固定。

4.根据权利要求3所述的基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置，其特征在于，所述定位组件包括：

传动座，所述传动座对称设于所述移动组件两侧，与所述底座固定连接，且内侧设置有活塞槽；

推杆，所述推杆设于所述移动组件与所述传动座之间，通过导向件与所述底座相连，且一端与所述连接杆相连，另一端与滑动连接设置在所述活塞槽内侧的第一活塞固定连接；

第二活塞，所述第二活塞滑动连接设于所述活塞槽内侧，且外侧固定连接设置有定位钉，用于配合所述移动组件的升降实现对底座的固定。

5.根据权利要求4所述的基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑架，所述支撑架设于所述底座外侧，且外侧固定连接设置有与所述底座转动连接的转杆；

齿轮，所述齿轮与所述转杆固定连接，且与所述齿条啮合连接，用于配合所述齿条实现支撑架的旋转；

固定架，所述固定架设于所述支撑架与所述扫描器之间，与所述扫描器固定连接；

缓冲组件，所述缓冲组件设于所述支撑架与所述固定架之间，用于实现对扫描器的支撑和减震。

6.根据权利要求5所述的基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：

缓冲槽，所述缓冲槽对称设于所述固定架架壁内侧，且内侧设置有阻尼液；

缓冲板，所述缓冲板滑动连接设于所述缓冲槽内侧，且一端通过弹性件与所述固定架相连，另一端通过缓冲柱与所述支撑架相连。