[实用新型]基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置

说明书

本实用新型涉及定位技术与安全预警领域，具体是一种基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置，包括：底座；扫描器；支撑组件，所述支撑组件设于所述底座与所述扫描器之间；调节机构，所述调节机构与所述底座相连，且与所述支撑组件相连；其中，所述调节机构包括：移动组件，所述移动组件滑动连接设于所述底座内侧；定位组件，所述定位组件对称设于所述移动组件两侧，与所述底座固定连接；驱动组件，所述驱动组件设于所述底座内侧，与所述移动组件相连，且与所述支撑组件相连，通过设置调节机构，既能实现移动组件的升降，而且能实现扫描器的旋转，在方便人们对装置进行转运的同时，保证了装置在转运时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及定位技术与安全预警领域，具体是一种基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置。

背景技术

煤矿是我国经济发展和现代化建设的重要能源支持，在国民经济中占有十分重要的地位。目前，煤矿的开采工作主要是由人工完成的，各种人为失误或自然环境所造成的矿井重大灾害及伤亡事故时有发生，对矿井下工作人员的人身安全造成了极大的威胁。当矿难发生后，由于无法确定矿工在井下的具体位置，对井下生还人员的搜救工作变得十分困难。

现有的定位装置大多体型庞大，导致人们转运起来十分麻烦，不方便人们对其进行使用，导致搜救工作无法及时展开，影响搜救进度，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置，包括：

底座；

扫描器，所述扫描器设于所述底座外侧，且外侧固定连接设置有信号收发器，用于配合激光实时获得井下人员的位置信息；

支撑组件，所述支撑组件设于所述底座与所述扫描器之间，用于配合所述底座实现对扫描器的支撑；

调节机构，所述调节机构与所述底座相连，且与所述支撑组件相连；

其中，所述调节机构包括：

移动组件，所述移动组件滑动连接设于所述底座内侧，用于实现底座的移动；

定位组件，所述定位组件对称设于所述移动组件两侧，与所述底座固定连接，用于配合所述移动组件实现对底座的固定；

驱动组件，所述驱动组件设于所述底座内侧，与所述移动组件相连，且与所述支撑组件相连，用于驱动所述移动组件升降，并实现所述支撑组件的旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

装置运行时，驱动组件驱动移动组件沿所述底座的壳壁进行升降，移动组件在移动过程中会驱动所述定位组件，定位组件与移动组件配合，在方便装置进行移动的同时，能保证装置在扫描过程中的稳定性，驱动组件不仅能驱动所述移动组件，还能实现支撑组件的旋转，使得装置在存放过程中，扫描器的操作端与底座相对，避免发生误碰，且能减少装置在存储时所占空间，便于人们进行存储，本申请相对于现有技术中定位装置大多体型庞大，导致人们转运起来十分麻烦，不方便人们对其进行使用，导致搜救工作无法及时展开，影响搜救进度，通过设置调节机构，既能实现移动组件的升降，而且能实现扫描器的旋转，在方便人们对装置进行转运的同时，保证了装置在转运时的安全性，并方便人们对装置进行存储，利于提升装置在使用时的便利性。

附图说明

图1为基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置的结构示意图。

图2为基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置的俯视图。