[实用新型]装载机远程遥控系统有效

专利信息
申请号: 202222276768.4 申请日: 2022-08-29
公开(公告)号: CN218003964U 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 张建;武香菊;刘成全;李啸林;孙军;高龙;戚兴军 申请(专利权)人: 山东临工工程机械有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 代理人: 黄玲玉
地址: 276000 山东省临*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 装载 远程 遥控 系统
【权利要求书】:

1.一种装载机远程遥控系统,包括电源系统、车载系统和操作系统,其特征在于:所述操作系统包括交换机,交换机分别与控制中心服务器和远程端控制器连接,控制中心服务器与显示屏组连接,远程端控制器与遥控座椅平台连接,车载系统包括车载端控制器和车载数据汇集器,车载数据汇集器分别与摄像头组和车载端控制器连接,摄像头组与拾音器连接,车载端控制器与控制系统连接,车载数据汇集器和交换机通过网络终端连接,车载端控制器连接有倾角传感器。

2.根据权利要求1所述的装载机远程遥控系统,其特征在于:所述的显示屏组包括显示屏Ⅰ、显示屏Ⅱ和显示屏Ⅲ,显示屏Ⅰ、显示屏Ⅱ、显示屏Ⅲ通过HDMI线分别与控制中心服务器连接。

3.根据权利要求1所述的装载机远程遥控系统,其特征在于:所述的控制中心服务器设有扩展USB接口。

4.根据权利要求1所述的装载机远程遥控系统,其特征在于:所述的遥控座椅平台通过CAN总线与远程端控制器连接。

5.根据权利要求1所述的装载机远程遥控系统,其特征在于:所述的电源系统包括车载电瓶和电源模块,车载电瓶分别连接电源模块和车载端控制器,电源模块分别连接摄像头组和车载数据汇集器。

6.根据权利要求1所述的装载机远程遥控系统,其特征在于:所述的摄像头组包括主前摄像头(1)、主后摄像头Ⅰ(2)、主后摄像头Ⅱ(3)、左侧摄像头(4)和右侧摄像头(5),主前摄像头(1)与拾音器连接。

7.根据权利要求6所述的装载机远程遥控系统,其特征在于:所述的主前摄像头(1)安装于驾驶室内前方,方向向前;主后摄像头Ⅰ(2)安装于驾驶室内后方,方向向后;主后摄像头Ⅱ(3)为广角摄像头,安装于发动机罩上侧后方,方向向后且向下倾斜;左侧摄像头(4)和右侧摄像头(5)分别安装于驾驶室外顶棚左右,方向向外且向下倾斜。

8.根据权利要求1所述的装载机远程遥控系统,其特征在于:所述的网络终端为5G终端或无线局域网。

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