[实用新型]装载机远程遥控系统

说明书

本实用新型公开了一种装载机远程遥控系统，它属于工程机械遥控系统，其遥控距离无限制，通过设置多组摄像头加大整车遥控视野且遥控安全性高。它主要包括电源系统、车载系统和操作系统，电源系统提供整个系统电源，所述操作系统包括交换机，交换机分别与控制中心服务器和远程端控制器连接，控制中心服务器与显示屏组连接，远程端控制器与遥控座椅平台连接，车载系统包括车载端控制器和车载数据汇集器，车载数据汇集器分别与摄像头组和车载端控制器连接，摄像头组与拾音器连接，车载端控制器与控制系统连接，车载端控制器连接有倾角传感器。本实用新型主要用于装载机远程遥控。

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械遥控系统，具体地说，尤其涉及一种装载机远程遥控系统。

背景技术

装载机作为基础设施建设的重要设备，被广泛应用于土石方施工、水利水电建设、矿场能源开发等领域。目前，现有的装载机基本上采用人工操作方式，这样在某些特殊工况条件，如高温、高危等恶劣环境的条件下，会影响操作人员的正常操作，甚至损害操作人员健康。

目前常见的装载机远程控制系统，存在如下缺点：视距内遥控，遥控距离短；遥控系统的视野、与整车的匹配都不理想。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种装载机远程遥控系统，其遥控距离无限制，通过设置多组摄像头加大整车遥控视野且遥控安全性高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种装载机远程遥控系统，包括电源系统、车载系统和操作系统，电源系统提供整个系统电源，所述操作系统包括交换机，交换机分别与控制中心服务器和远程端控制器连接，控制中心服务器与显示屏组连接，远程端控制器与遥控座椅平台连接，车载系统包括车载端控制器和车载数据汇集器，车载数据汇集器分别与摄像头组和车载端控制器连接，摄像头组与拾音器连接，车载端控制器与控制系统连接，车载数据汇集器和交换机通过网络终端连接，车载端控制器连接有倾角传感器。

进一步地，所述的显示屏组包括显示屏Ⅰ、显示屏Ⅱ和显示屏Ⅲ，显示屏Ⅰ、显示屏Ⅱ、显示屏Ⅲ通过HDMI线分别与控制中心服务器连接。

进一步地，所述的控制中心服务器设有扩展USB接口。

进一步地，所述的遥控座椅平台通过CAN总线与远程端控制器连接。

进一步地，所述的电源系统包括车载电瓶和电源模块，车载电瓶分别连接电源模块和车载端控制器，电源模块分别连接摄像头组和车载数据汇集器。

进一步地，所述的摄像头组包括主前摄像头、主后摄像头Ⅰ、主后摄像头Ⅱ、左侧摄像头和右侧摄像头，主前摄像头1与拾音器连接，采集车辆音频信息。

进一步地，所述的主前摄像头安装于驾驶室内前方，方向向前，采集作业时主视频图像和行车时前进方向图像；主后摄像头Ⅰ安装于驾驶室内后方，方向向后，采集行车时后退方向图像；主后摄像头Ⅱ为广角摄像头，安装于发动机罩上侧后方，方向向后且向下倾斜，采集车辆配重两次侧图像，防止碰撞；左侧摄像头和右侧摄像头分别安装于驾驶室外顶棚左右，方向向外且向下倾斜，采集行车时车辆两侧图像。

进一步地，所述的网络终端为5G终端或无线局域网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用5G通信，可以实现远程遥控操作，距离上无限制；使用无线通信，适用于矿井等5G网络无法覆盖的区域。

2、倾角传感器用于车辆倾斜角度检测，提前判断车辆状态，确保进行遥控切换时的安全。

3、摄像头设于装载机五个位置，视野范围大，满足绝大部分作业的视野需求。

附图说明

图1是本实用新型的车载系统的结构原理图；