[实用新型]莲子转向装置

权利要求书

1.莲子转向装置，其特征在于，包括取料组件(1)、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)及脱料组件(4)，所述脱料组件(4)包括脱料板(41)及驱动所述脱料板(41)运动的第三驱动机构(42)，所述第一驱动机构(2)能够驱动所述取料组件(1)和所述第二驱动机构(3)上下运动以使所述取料组件(1)对相应位置的莲子进行取料和放料，所述第二驱动机构(3)能够驱动所述取料组件(1)旋转以使所述取料组件(1)取起的莲子进行转向，所述脱料板(41)运动能够将转向后的莲子从所述取料组件(1)上脱落。

2.根据权利要求1所述的莲子转向装置，其特征在于，所述脱料板(41)安装在第一连接板(43)的一端，所述第一连接板(43)的另一端与第一转轴(44)连接，所述第一转轴(44)与第一摆杆(45)的一端连接，所述第三驱动机构(42)驱动第一凸轮(46)转动，所述第一凸轮(46)转动能够驱动所述第一摆杆(45)摆动，所述第一摆杆(45)摆动能够使所述第一转轴(44)同步转动，所述第一转轴(44)转动能够使所述第一连接板(43)和所述脱料板(41)一起上下摆动，所述脱料板(41)上下摆动能够将转向后的莲子从所述取料组件(1)上脱落。

3.根据权利要求2所述的莲子转向装置，其特征在于，所述脱料组件(4)还包括第一弹性件(47)，所述第一摆杆(45)上设置有与所述第一凸轮(46)相配合的第一滚轮(451)，所述第一弹性件(47)能够使所述第一滚轮(451)弹性压靠在所述第一凸轮(46)上。

4.根据权利要求1所述的莲子转向装置，其特征在于，所述取料组件(1)包括与所述第二驱动机构(3)连接的第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的下端设置有用于取料的取料部(12)及固定所述取料部(12)的第一固定套(13)，所述脱料板(41)上设置有与所述第一固定套(13)相配合的第一避让孔(411)，莲子不能通过所述第一避让孔(411)。

5.根据权利要求1所述的莲子转向装置，其特征在于，所述脱料板(41)由柔性材料制成。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的莲子转向装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)为第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出端朝下且与所述取料组件(1)连接，所述第一电机(31)安装在第一支座(32)上，所述第一驱动机构(2)驱动所述第一支座(32)上下运动。

7.根据权利要求6所述的莲子转向装置，其特征在于，所述第一支座(32)设置在第一支架(5)上，所述第一支架(5)上沿竖直方向设置有与所述第一支座(32)相配合的第一导向机构(51)，所述第一驱动机构(2)能够驱动所述第一支座(32)沿所述第一导向机构(51)上下运动。

8.根据权利要求7所述的莲子转向装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)与拉杆组件(6)连接，所述拉杆组件(6)通过第一链条(65)与所述第一支座(32)连接，所述第一驱动机构(2)能够驱动所述拉杆组件(6)运动，所述拉杆组件(6)运动能够拉动所述第一支座(32)沿所述第一导向机构(51)上下运动。

9.根据权利要求8所述的莲子转向装置，其特征在于，所述拉杆组件(6)包括第二凸轮(61)、第二摆杆(62)、第二转轴(63)及第一拉杆(64)，所述第一拉杆(64)通过所述第一链条(65)与所述第一支座(32)连接，所述第一驱动机构(2)驱动所述第二凸轮(61)转动，所述第二凸轮(61)转动能够驱动所述第二摆杆(62)摆动，所述第二摆杆(62)摆动能够使所述第二转轴(63)同步转动，所述第二转轴(63)转动能够驱动所述第一拉杆(64)上下摆动，所述第一拉杆(64)上下摆动能够拉动所述第一支座(32)沿所述第一导向机构(51)上下运动。

10.根据权利要求9所述的莲子转向装置，其特征在于，所述第一支架(5)上设置有第一电磁铁(52)，所述第一支座(32)上设置有与所述第一电磁铁(52)相对应配合的第二连接板(33)，所述第一电磁铁(52)位于所述第二连接板(33)的上方，所述第一电磁铁(52)通电后能够磁性吸住所述第二连接板(33)以使所述取料组件(1)不能向下运动进行取料。