[实用新型]莲子转向装置

说明书

本实用新型公开了一种莲子转向装置，包括取料组件、第一驱动机构、第二驱动机构及脱料组件，脱料组件包括脱料板及驱动脱料板运动的第三驱动机构，第一驱动机构能够驱动取料组件和第二驱动机构上下运动以使取料组件对相应位置的莲子进行取料和放料，第二驱动机构能够驱动取料组件旋转以使取料组件取起的莲子进行转向，脱料板运动能够将转向后的莲子从取料组件上脱落。本实用新型实现了莲子的转向，结构简单，操作方便，脱料组件能够保证更好地脱料、防止跳料、对莲子进行振压摆正等，精度高，效率高，便于莲子的后续加工，安全性、稳定性和可靠性高，从而提高了莲子加工的质量和良率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及莲子加工设备，尤其涉及一种莲子转向装置。

背景技术

传统的莲子加工，需要人工先从田地里采摘莲蓬，再将莲蓬中莲子脱离出来，然后用专用的刀片将带壳的莲子逐个切开去壳，由于在莲子外包裹有半透明的外皮，外皮的味苦且没有药用价值，所以还需要将脱壳后的莲子浸入水中，人工用手将莲子的外皮搓去，这种依靠手工劳作的方式，操作麻烦，劳动强度大，耗时耗力，不卫生，效率非常低，不能满足市场的需求。

随着社会的发展和科技的进步，出现了莲子破碎、脱壳、去皮、通芯等加工设备，机械化、自动化是莲子加工必然的发展方向。但是，在现有的莲子加工设备中，一般都是采用色标检测器等识别莲子的头端或尾端来确定莲子的方向，再将方向不对的莲子通过吹气机构吹掉或者撞块撞掉等，还需要单独进行收集，结构复杂，占用空间大，操作不便，精度低，效率低，容易生产漏捡、错捡等，稳定性和可靠性较差，从而影响莲子加工的质量和良率，成本较高，不能满足越来越高的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种莲子转向装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种莲子转向装置，包括取料组件、第一驱动机构、第二驱动机构及脱料组件，脱料组件包括脱料板及驱动脱料板运动的第三驱动机构，第一驱动机构能够驱动取料组件和第二驱动机构上下运动以使取料组件对相应位置的莲子进行取料和放料，第二驱动机构能够驱动取料组件旋转以使取料组件取起的莲子进行转向，脱料板运动能够将转向后的莲子从取料组件上脱落。

在一些实施方式中，脱料板安装在第一连接板的一端，第一连接板的另一端与第一转轴连接，第一转轴与第一摆杆的一端连接，第三驱动机构驱动第一凸轮转动，第一凸轮转动能够驱动第一摆杆摆动，第一摆杆摆动能够使第一转轴同步转动，第一转轴转动能够使第一连接板和脱料板一起上下摆动，脱料板上下摆动能够将转向后的莲子从取料组件上脱落。

在一些实施方式中，脱料组件还包括第一弹性件，第一摆杆上设置有与第一凸轮相配合的第一滚轮，第一弹性件能够使第一滚轮弹性压靠在第一凸轮上。

在一些实施方式中，取料组件包括与第二驱动机构连接的第一连接杆，第一连接杆的下端设置有用于取料的取料部及固定取料部的第一固定套，脱料板上设置有与第一固定套相配合的第一避让孔，莲子不能通过第一避让孔。

在一些实施方式中，脱料板由柔性材料制成。

在一些实施方式中，第二驱动机构为第一电机，第一电机的输出端朝下且与取料组件连接，第一电机安装在第一支座上，第一驱动机构驱动第一支座上下运动。

在一些实施方式中，第一支座设置在第一支架上，第一支架上沿竖直方向设置有与第一支座相配合的第一导向机构，第一驱动机构能够驱动第一支座沿第一导向机构上下运动。

在一些实施方式中，第一驱动机构与拉杆组件连接，拉杆组件通过第一链条与第一支座连接，第一驱动机构能够驱动拉杆组件运动，拉杆组件运动能够拉动第一支座沿第一导向机构上下运动。