[实用新型]一种工件姿态调整装置

权利要求书

1.一种工件姿态调整装置，其特征在于，具体包括：

振动盘组件，用于将所述工件成行送料至初始位置；

传输轨道组件，用于将所述送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；

驱动组件，用于驱动所述传输轨道组件将送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；

控制组件，用于控制所述驱动组件按照预设的运动方式驱动；

其中，所述传输轨道组件至少包括第一传输轨道单元、与所述第一传输轨道单元相接的第二传输轨道单元；

所述第一传输轨道单元上设置有用于检测工件姿态的检测模块；

所述第二传输轨道单元上设置有用于调整工件姿态的姿态调整模块；

所述控制组件与所述检测模块、姿态调整模块电性连接，用于根据检测模块的检测数据控制姿态调整模块对工件姿态的调整。

2.根据权利要求1所述的工件姿态调整装置，其特征在于，所述第一传输轨道单元，具体包括：

第一推料杆；

与所述第一推料杆相接的、用于第一推料杆沿第一推料方向推料的第一推料轨道；

其中，所述第一推料杆上设有用于放置工件的放置槽。

3.根据权利要求2所述的工件姿态调整装置，其特征在于，所述第一传输轨道单元上设置有用于检测工件姿态的检测模块，具体包括：

与所述第一推料轨道相接的检测底板；

设于所述检测底板的、用于检测放置于第一推料杆上放置槽的工件的检测机构；

其中，所述检测机构中至少包括检测探针，用于检测检测探针移动至所述工件端面的距离；

所述控制组件与检测模块的检测机构电性连接，用于获取检测机构检测到的数据。

4.根据权利要求2所述的工件姿态调整装置，其特征在于，所述与第一传输轨道单元相接的第二传输轨道单元，具体包括：

第二推料杆；

与所述第二推料杆相接的、用于第二推料杆沿第二推料方向推料的第二推料轨道；

其中，所述第二推料杆与所述第一推料杆垂直放置。

5.根据权利要求4所述的工件姿态调整装置，其特征在于，所述第二传输轨道单元上设置有用于调整工件姿态的姿态调整模块，具体包括：

设于所述第二推料轨道上的、与所述第二推料轨道相接的旋转调整柱；

与所述旋转调整柱相接的用于调整旋转调整柱转动的旋转气缸机构；

其中，所述旋转气缸机构与所述控制组件控制的驱动组件相接，用于通过控制组件控制驱动组件驱动旋转气缸机构调整旋转调整柱的转动。