[实用新型]一种工件姿态调整装置

说明书

本实用新型公开了一种工件姿态调整装置。所述工件姿态调整装置，包括：振动盘组件，用于将所述工件成行送料至初始位置；传输轨道组件，用于将所述送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；驱动组件，用于驱动所述传输轨道组件将送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；控制组件，用于控制所述驱动组件按照预设的运动方式驱动。通过上述方式，提高工件姿态调整的效率。

技术领域

本实用新型涉及工件辅助调节设备技术领域，特别是涉及一种工件姿态调整装置。

背景技术

当前，在机械设备领域，通常需要辅助装置对工件进行姿态调整，以使工件处于用户所需的工作状态。

在实现现有技术过程中，发明人发现：

对于成批量的工件进行姿态调整时，通过辅助装置调整成批量的工件至正确姿态需要耗费大量时间，降低该工件后续的其他加工和装配的流程的整体效率。

因此，需要提供一种提高工件姿态调整效率的装置以解决现有技术中调整成批量的工件至正确姿态需要耗费大量时间的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是解决现有技术中现有技术中姿态调整成批量的工件至正确姿态需要耗费大量时间的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种工件姿态调整装置，包括：振动盘组件，用于将所述工件成行送料至初始位置；

传输轨道组件，用于将所述送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；

驱动组件，用于驱动所述传输轨道组件将送料至初始位置的工件按传输轨道传输至最终位置；

控制组件，用于控制所述驱动组件按照预设的运动方式驱动；

其中，所述传输轨道组件至少包括第一传输轨道单元、与所述第一传输轨道单元相接的第二传输轨道单元；

所述第一传输轨道单元上设置有用于检测工件姿态的检测模块；

所述第二传输轨道单元上设置有用于调整工件姿态的姿态调整模块；

所述控制组件与所述检测模块、姿态调整模块电性连接，用于根据检测模块的检测数据控制姿态调整模块对工件姿态的调整。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一传输轨道单元，具体包括：

第一推料杆；

与所述第一推料杆相接的、用于第一推料杆沿第一推料方向推料的第一推料轨道；

其中，所述第一推料杆上设有用于放置工件的放置槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一传输轨道单元上设置有用于检测工件姿态的检测模块，具体包括：

与所述第一推料轨道相接的检测底板；

设于所述检测底板的、用于检测放置于第一推料杆上放置槽的工件的检测机构；

其中，所述检测机构中至少包括检测探针，用于检测检测探针移动至所述工件端面的距离；

所述控制组件与检测模块的检测机构电性连接，用于获取检测机构检测到的数据。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述与第一传输轨道单元相接的第二传输轨道单元，具体包括：

第二推料杆；

与所述第二推料杆相接的、用于第二推料杆沿第二推料方向推料的第二推料轨道；

其中，所述第二推料杆与所述第一推料杆垂直放置。