[实用新型]一种用于加工弹簧的自动贴标设备

权利要求书

1.一种用于加工弹簧的自动贴标设备，其特征在于，包括连接于地面的安装座(1)，所述安装座(1)上安装机械臂(2)，在机械臂(2)的末端安装有贴标手指组件(3)；

所述贴标手指组件(3)包括主轴(4)，在所述主轴(4)上安装有滑动夹紧机构(5)，所述滑动夹紧机构(5)上安装有手指气爪(6)，所述手指气爪(6)包括手指气缸(7)以及安装在手指气缸(7)两端的抓手(8)，在两个抓手(8)的上开有吸标签纸用的通孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工弹簧的自动贴标设备，其特征在于，在两个所述抓手(8)之间设置有弹性压头(10)，所述弹性压头(10)包括底座(11)，所述底座(11)上开有过孔，在其过孔中穿插有压杆(12)，所述压杆(12)上套有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端连接在压杆(12)上，弹簧(13)的另一端连接在底座(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工弹簧的自动贴标设备，其特征在于，在两个所述抓手(8)之间设置有硅胶夹头(18)，所述硅胶夹头(18)连接在抓手(8)侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工弹簧的自动贴标设备，其特征在于，所述滑动夹紧机构(5)包括连接在主轴(4)上的安装板(14)，在所述安装板(14)上安装导轨(15)，所述导轨(15)上安装有滑台(16)，所述滑台(16)的底部与导轨(15)滑动连接，滑台(16)的顶部与手指气缸(7)连接，在所述安装板(14)上推动滑台(16)在导轨(15)上竖直滑动用的升降气缸(17)，所述升降气缸(17)安装在安装板(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于加工弹簧的自动贴标设备，其特征在于，在所述安装板(14)上安装有第一传感器(19)，在所述安装座(1)侧面安装有控制系统(26)，所述第一传感器(19)信号输出端连接控制系统(26)的信号输入端，所述控制系统(26)的信号输出端分别连接手指气缸(7)和升降气缸(17)信号输入端。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工弹簧的自动贴标设备，其特征在于，在所述安装板(14)上安装有用于调节两个抓手(8)的通孔(9)内气压的真空阀(20)，所述真空阀(20)与控制系统(26)信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于加工弹簧的自动贴标设备，其特征在于，在运输机的侧面安装有标签剥离机(21)，所述标签剥离机(21)通过支撑件支撑在地面上，所述支撑件上还安装有标签纸托块(22)。

8.根据权利要求7所述的一种用于加工弹簧的自动贴标设备，其特征在于，所述标签纸托块(22)的表面具有防粘层。

9.根据权利要求7所述的一种用于加工弹簧的自动贴标设备，其特征在于，在所述支撑件上安装有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)上方安装有检测运输机上弹簧位置的第二传感器(24)，所述第二传感器(24)与电动推杆(23)的控制元件信号连接。