[实用新型]一种用于加工弹簧的自动贴标设备

说明书

本实用新型公开了一种用于加工弹簧的自动贴标设备，涉及弹簧贴标技术领域，解决现有人工完成弹簧贴标存在的效率低和准确率低的问题，包括机械臂以及安装在机械臂的末端安装有贴标手指组件，所述贴标手指组件包括主轴，在所述主轴上安装有滑动夹紧机构，所述滑动夹紧机构上安装有手指气爪，所述手指气爪包括手指气缸以及安装在手指气缸两端的抓手，在两个抓手的上开有吸标签纸用的通孔；手指气爪由手指气缸和左右两个抓手组成，手指气缸将推动左右两个抓手同步靠近或同步远离，同时两个抓手上均开有通孔，以便于后续吸附在抓手上，以此种结构工作替代人工手工标模贴标，降低人工的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及弹簧贴标技术领域，更具体的是涉及一种用于加工弹簧的自动贴标设备。

背景技术

随着经济和科技的发展，各行各业对自动化生产的需求越来越高，特别是工业生产领域。目前，大型弹簧的生产基本实现自动化，于是就有了贴标机械，其通过某种机电控制机构将标签按照人工预订的位置进行粘贴、粘连，从而达到包装目的一种机械装置。可极大的降低人工成本，提高效率。

但是，目前市场上用到的贴标方式缺点在于，采用的单对单贴标，单一弹簧做固定贴标模贴标，人工贴标的效率较低；并且对于特殊弹簧贴标要求也相同，例如贴标要求主要有：标签纸的封口角度要一直，一般是封口角度中心向外，在10-20度之间偏差；另外标签滑动，错边，翻边，端头不齐均不符合工艺要求，此要求主要是为了满足后面能自动扫描，能识别出不同种类的弹簧，此种情形下，人工提标的角度和位置出现的较大的误差，则不利于后续的贴标数据扫描收集。

因此为了解决针对现有弹簧生产过程中人工完成弹簧贴标存在的效率低和准确率低的问题，本实用新型的目的在于一种高效的、准确率高、且用来加工弹簧的自动贴标设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于加工弹簧的自动贴标设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于加工弹簧的自动贴标设备，包括连接于地面的安装座，所述安装座上安装机械臂，在机械臂的末端安装有贴标手指组件；所述贴标手指组件包括主轴，在所述主轴上安装有滑动夹紧机构，所述滑动夹紧机构上安装有手指气爪，所述手指气爪包括手指气缸以及安装在手指气缸两端的抓手，在两个抓手的上开有吸标签纸用的通孔。

作为一种优选的方案，在两个所述抓手之间设置有弹性压头，所述弹性压头包括底座，所述底座上开有过孔，在其过孔中穿插有压杆，所述压杆上套有弹簧，所述弹簧的一端连接在压杆上，弹簧的另一端连接在底座上。

作为一种优选的方案，在两个所述抓手之间设置有硅胶夹头，所述硅胶夹头连接在抓手侧面上。

作为一种优选的方案，所述滑动夹紧机构包括连接在主轴上的安装板，在所述安装板上安装导轨，所述导轨上安装有滑台，所述滑台的底部与导轨滑动连接，滑台的顶部与手指气缸连接，在所述安装板上推动滑台在导轨上竖直滑动用的升降气缸，所述升降气缸安装在安装板上。

作为一种优选的方案，在所述安装板上安装有第一传感器，在所述安装座侧面安装有控制系统，所述第一传感器信号输出端连接控制系统的信号输入端，所述控制系统的信号输出端分别连接手指气缸和升降气缸信号输入端。

作为一种优选的方案，在所述安装板上安装有用于调节两个抓手的通孔内气压的真空阀，所述真空阀与控制系统信号连接。

作为一种优选的方案，在运输机的侧面安装有标签剥离机，所述标签剥离机通过支撑件支撑在地面上，所述支撑件上还安装有标签纸托块。

作为一种优选的方案，所述标签纸托块的表面具有防粘层。

作为一种优选的方案，在所述支撑件上安装有电动推杆，所述电动推杆上方安装有检测运输机上弹簧位置的第二传感器，所述第二传感器与电动推杆的控制元件信号连接。