[实用新型]一种方便可调移动式机械臂

权利要求书

1.一种方便可调移动式机械臂，包括中臂(6)，其特征在于：所述中臂(6)前后两端顶部均固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)左端内壁均滑动连接有固定支架(3)，所述固定支架(3)左端均固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)右端前后两侧均固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)右端均固定连接在固定板(11)左端，所述固定板(11)右端远离固定支架(3)的一侧均固定连接有滑柱(20)，所述固定支架(3)相对一端设置有后臂(2)，所述后臂(2)前后两端左侧均固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)右端均固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)外壁均设置在固定支架(3)右端内壁，所述固定柱(13)左端均设置有滑槽(19)，所述滑槽(19)内壁设置在滑柱(20)右端外壁。

2.根据权利要求1所述的一种方便可调移动式机械臂，其特征在于：所述后臂(2)底端内壁滑动连接有前臂(1)并贯穿后臂(2)右端，所述前臂(1)顶端左侧固定连接有齿条(15)，所述前臂(1)右端转动连接有机械爪。

3.根据权利要求1所述的一种方便可调移动式机械臂，其特征在于：所述后臂(2)顶端内壁固定连接有电机(16)，所述电机(16)驱动端固定连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)底端固定连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)外径啮合连接在齿条(15)前端。

4.根据权利要求3所述的一种方便可调移动式机械臂，其特征在于：所述中臂(6)右端顶部设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)内壁设置在后臂(2)外壁。

5.根据权利要求4所述的一种方便可调移动式机械臂，其特征在于：所述凹槽(14)与后臂(2)现状相契合。

6.根据权利要求1所述的一种方便可调移动式机械臂，其特征在于：所述滑柱(20)与滑槽(19)形状设置为T形，所述滑柱(20)与滑槽(19)形状相契合。

7.根据权利要求1所述的一种方便可调移动式机械臂，其特征在于：所述中臂(6)底端转动连接有大臂(5)，所述大臂(5)底端固定连接有底座(4)，所述底座(4)左右两端中部均转动连接有稳定板(21)，所述稳定板(21)底端外侧均转动连接有固定架(22)，所述底座(4)左右两端底部均转动连接有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)驱动端均转动连接在稳定板(21)底端内侧，所述底座(4)底端四角处固定连接有万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种方便可调移动式机械臂，其特征在于：所述中臂(6)左端中部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)底端转动连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)底端转动连接在大臂(5)顶端左侧。