[实用新型]一种方便可调移动式机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种方便可调移动式机械臂，包括中臂，所述中臂前后两端顶部均固定连接有固定板，所述固定板左端内壁均滑动连接有固定支架，所述固定支架左端均固定连接有限位板，所述限位板右端前后两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧右端均固定连接在固定板左端，所述固定板右端远离固定支架的一侧均固定连接有滑柱，所述固定支架相对一端设置有后臂，所述后臂前后两端左侧均固定连接有固定块。本实用新型中，通过伸缩结构自由调节长度，从而不需要更换机械臂，进而提高了机械臂的适用性，并且机械臂安装拆卸时，安装拆卸过程简单，从而节省大量的时间和劳动力，进而提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种方便可调移动式机械臂。

背景技术

随着科技的不断发展，机械人技术取得了很大的进步，机械臂是机械人技术中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，为了在使用中可以对机械臂进行移动调节，为此我们推出一种方便可调移动式机械臂。

现有的技术中，在不同场景中使用时不能进行长度的伸缩，因此需要更换机械臂，所以实用性较低，并且在使用过程中，机械臂可能会出现一些问题，如果不能快速拆卸更换，会耽误机械臂的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便可调移动式机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种方便可调移动式机械臂，包括中臂，所述中臂前后两端顶部均固定连接有固定板，所述固定板左端内壁均滑动连接有固定支架，所述固定支架左端均固定连接有限位板，所述限位板右端前后两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧右端均固定连接在固定板左端，所述固定板右端远离固定支架的一侧均固定连接有滑柱，所述固定支架相对一端设置有后臂，所述后臂前后两端左侧均固定连接有固定块，所述固定块右端均固定连接有固定柱，所述固定柱外壁均设置在固定支架右端内壁，所述固定柱左端均设置有滑槽，所述滑槽内壁设置在滑柱右端外壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述后臂底端内壁滑动连接有前臂并贯穿后臂右端，所述前臂顶端左侧固定连接有齿条，所述前臂右端转动连接有机械爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述后臂顶端内壁固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有传动杆，所述传动杆底端固定连接有齿轮，所述齿轮外径啮合连接在齿条前端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述中臂左端顶部设置有凹槽，所述凹槽内壁设置在后臂外壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凹槽与后臂现状相契合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑柱与滑槽形状设置为T形，所述滑柱与滑槽形状相契合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述中臂底端转动连接有大臂，所述大臂底端固定连接有底座，所述底座左右两端中部均转动连接有稳定板，所述稳定板底端外侧均转动连接有固定架，所述底座左右两端底部均转动连接有电动推杆，所述电动推杆驱动端均转动连接在稳定板底端内侧，所述底座底端四角处固定连接有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述中臂左端中部固定连接有支撑板，所述支撑板底端转动连接有液压杆，所述液压杆底端转动连接在大臂顶端左侧。

本实用新型具有如下有益效果：