[实用新型]一种焊接系统

权利要求书

1.一种焊接系统，其特征在于：该焊接系统包括:

一可转动设置的焊接夹具(1)，用于夹紧待焊接管件；

一提升机构(2)，对称设置于所述焊接夹具(1)两侧，用于将管料提升至一定高度后逐根输出；

一伺服驱动的六轴工业机器人(3)，设置于所述焊接夹具(1)左前方，用于提供动力；以及

焊接治具(4)，可拆卸设置于所述六轴工业机器人(3)的输出端；所述六轴工业机器人(3)可驱动所述焊接治具(4)在焊接夹具(1)上来回往复移动，以完成对所述焊接夹具(1)上的管件进行焊接。

2.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：所述焊接夹具(1)包括用于支撑的焊接支架(11)；所述焊接支架(11)上固定设有转盘驱动器(12)用于提供动力；所述焊接支架(11)上可转动设有用于装夹管件的焊接转台(13)；所述转盘驱动器(12)可驱动所述焊接转台(13)间歇性转动。

3.如权利要求2所述的焊接系统，其特征在于：所述焊接转台(13)为正六边形中空的柱状物；所述焊接转台(13)上可摆动设有U形夹紧座(131)；所述焊接转台(13)内侧填充有电流变液；所述焊接转台(13)内侧两个设有电极片；当所述电极片通电施加电场时所述电流变液瞬间固化，完成对U形夹紧座(131)摆动端固定。

4.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：所述提升机构(2)包括倾斜设有提升斜坡的提升底座(21)；所述提升底座(21)的提升斜坡处设有链提升装置(22)，用于将管件逐个从底部提升至一定高度；所述链提升装置(22)的输出端设有沿竖直方向来回往复移动的顶料部件(23)，用于将管件逐根从所述链提升装置(22)的输出端顶出。

5.如权利要求4所述的焊接系统，其特征在于：所述链提升装置(22)包括平行设置的转动链；相邻所述转动链之间固定设有L形抬料座；所述转动链由一电机驱动。

6.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：所述焊接治具(4)包括由加工件拼接制成的焊接支座(41)；所述焊接支座(41)上可拆卸的设有至少两把焊枪(42)。