[实用新型]一种焊接系统

说明书

本实用新型涉及一种焊接系统，该焊接系统包括:一可转动设置的焊接夹具，用于夹紧待焊接管件；一提升机构，对称设置于所述焊接夹具两侧，用于将管料提升至一定高度后逐根输出；一伺服驱动的六轴工业机器人，设置于所述焊接夹具左前方，用于提供动力；以及焊接治具，可拆卸设置于所述六轴工业机器人的输出端；所述六轴工业机器人可驱动所述焊接治具在焊接夹具上来回往复移动，以完成对所述焊接夹具上的管件进行焊接。本实用新型结构简单且一次可装夹多个金属管，能降低了人工成本和劳动强度，且固定精度高，产品质量好。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统。

背景技术

金属管具有重量轻、强度高等特点被广泛应用于生活当中，但是，现有的有金属管焊接生产过程中还未有专门固定治具来固定，而是需要人工手动进行预固定，这种固定方式的容易出现对位不准确，影响工件的焊接质量的问题，并且这种手动固定的方式还存在有固定效率低的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单且一次可装夹多个金属管，能降低了人工成本和劳动强度，且固定精度高，产品质量好的焊接系统。

本实用新型的技术方案如下：一种焊接系统，该焊接系统包括:

一可转动设置的焊接夹具，用于夹紧待焊接管件；

一提升机构，对称设置于所述焊接夹具两侧，用于将管料提升至一定高度后逐根输出；

一伺服驱动的六轴工业机器人，设置于所述焊接夹具左前方，用于提供动力；以及

焊接治具，可拆卸设置于所述六轴工业机器人的输出端；所述六轴工业机器人可驱动所述焊接治具在焊接夹具上来回往复移动，以完成对所述焊接夹具上的管件进行焊接。

其中：所述焊接夹具包括用于支撑的焊接支架；所述焊接支架上固定设有转盘驱动器用于提供动力；所述焊接支架上可转动设有用于装夹管件的焊接转台；所述转盘驱动器可驱动所述焊接转台间歇性转动。

其中：所述焊接转台为正六边形中空的柱状物；所述焊接转台上可摆动设有U形夹紧座；所述焊接转台内侧填充有电流变液；所述焊接转台内侧两个设有电极片；当所述电极片通电施加电场时所述电流变液瞬间固化，完成对U形夹紧座摆动端固定。

其中：所述提升机构包括倾斜设有提升斜坡的提升底座；所述提升底座的提升斜坡处设有链提升装置，用于将管件逐个从底部提升至一定高度；所述链提升装置的输出端设有沿竖直方向来回往复移动的顶料部件，用于将管件逐根从所述链提升装置的输出端顶出。

其中：所述链提升装置包括平行设置的转动链；相邻所述转动链之间固定设有L形抬料座；所述转动链由一电机驱动。

其中：所述焊接治具包括由加工件拼接制成的焊接支座；所述焊接支座上可拆卸的设有至少两把焊枪。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型通过提升机构后再进行多组固定装夹在焊接转台上(一次性可装夹6组后在进行连续焊接)，最后在有伺服驱动的六轴工业机器人进行柔性焊接，如此可以有效提高装夹精度的同时可减少人工的使用，节省劳动力，提高工作效率，因此使得整个焊接系统具有高焊接的速度、保证焊接的质量，具有极高的焊接效率；

2)本实用新型通过在焊接转台内侧填充有电流变液和电极片，使用时通过施加电场使电流变液瞬间固化，对可摆动的U形夹紧座一端施加固定，防止整个焊接夹具在转动焊接过程中不发生转动，使得夹紧管件更加牢固，有效的提高夹紧可靠性；

3)本实用新型结合使用焊接机器人进行焊接，能提高焊接效率，保证焊接品质；此外，极大地降低了人员劳动强度，保证焊接作业的安全有序进行。

附图说明