[实用新型]一种行走驱动装置以及小农机

权利要求书

1.一种行走驱动装置，其特征在于，包括相对设置的第一传动装置、第二传动装置，

所述第一传动装置、第二传动装置均包括壳体，所述壳体内设有传动组件，

所述壳体上设有第一连接座和第二连接座，所述第一传动装置和第二传动装置的第一连接座之间通过连接桥连接，

所述第二连接座上连接有动力装置，所述动力装置的输出端与传动组件的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走驱动装置，其特征在于，还包括驱动轴，所述驱动轴的输入端与传动组件的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述壳体包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与第二腔室连通，所述传动组件的输入端位于第二腔室，所述传动组件的输出端位于第一腔室。

4.根据权利要求3所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述第一连接座与第一腔室连接，所述第一腔室还连接有第三连接座，所述第一连接座、第三连接座相对设置，所述驱动轴穿过第三连接座伸出第一腔室连接。

5.根据权利要求4所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述第三连接座上连接有轴套，所述轴套套设于驱动轴外。

6.根据权利要求1所述的一种行走驱动装置，其特征在于，在所述壳体内设有轴A、轴B和轴C，

所述轴A上设有齿轮A₁、A₂，

所述轴B上设有齿轮B₁、B₂，

所述轴C上设有齿轮C₁，所述齿轮C₁的齿圈内设有第四连接座，所述第四连接座上连接有驱动轴，

所述齿轮A₁与动力装置的输出端连接，所述齿轮A₂与齿轮B₁啮合，所述齿轮B₂与齿轮C₁啮合。

7.根据权利要求6所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述驱动轴上设有齿轮D₁，

所述第四连接座内设有齿轮C₂，所述C₂与第四连接座固定连接，所述齿轮D₁与齿轮C₂啮合。

8.根据权利要求6所述的一种行走驱动装置，其特征在于，所述齿轮A₁的直径大于齿轮A₂的直径，齿轮B₁的直径小于齿轮B₂的直径，

所述齿轮C₁的直径大于其它齿轮的直径。

9.一种小农机，其特征在于，所述小农机包括权利要求1-8任一所述的行走驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种小农机，其特征在于，所述小农机还包括车架，

所述车架的左右两侧连接有行走组件，所述传动组件的输出端与行走组件的输入端相配合。

11.根据权利要求10所述的一种小农机，其特征在于，所述行走组件为履带轮，

所述行走驱动装置与车架连接，位于车架的前部或后部，

所述传动组件的输出端通过驱动轴与履带轮的主动轮相配合。