[实用新型]一种行走驱动装置以及小农机

说明书

本实用新型公开了一种行走驱动装置以及小农机，所述行走驱动装置包括相对设置的第一传动装置、第二传动装置，所述第一传动装置、第二传动装置均包括壳体，所述壳体内设有传动组件，所述壳体上设有第一连接座和第二连接座，所述第一传动装置和第二传动装置的第一连接座之间通过连接桥连接，所述第二连接座上连接有动力装置，所述动力装置的输出端与传动组件的输入端相连接。所述小农机包括上述行走驱动装置。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说涉及一种行走驱动装置以及小农机。

背景技术

随着农业机械化的发展，大型机器作业逐渐代替人工，而针对小面积或特殊地形的作业环境，大多采用更加灵活的小型农机进行作业。

如果作业面积较小或者为丘陵地形，则需要小农机进行频繁转向，而现有的小农机转向机构大多是在一侧车轮设置电机以及变速箱进行驱动，使小农机的转弯方向受到限制并且灵活度较低。如果在小农机的两侧分别设置两个电机进行驱动，由于受力方向可能有所差别，易导致两侧车轮之间的车架发生变形，使两侧车轮的相对位置发生形变，导致小农机无法走直线，稳定性较低，使用寿命大大缩短。

实用新型内容

针对上述问题，第一方面，本实用新型设计了一种行走驱动装置，包括相对设置的第一传动装置、第二传动装置，

所述第一传动装置、第二传动装置均包括壳体，所述壳体内设有传动组件，

所述壳体上设有第一连接座和第二连接座，所述第一传动装置和第二传动装置的第一连接座之间通过连接桥连接，

所述第二连接座上连接有动力装置，所述动力装置的输出端与传动组件的输入端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在第一传动装置和第二传动装置之间设置连接桥，能够将两边的动力装置连接在一起，当小农机需要转向时，能够控制小农机两侧的行走组件距离固定，避免车架发生变形以及发生两侧行走组件的相对位置发生形变，使两侧的动力装置同步驱动，有利于解决小农机不走直线的问题，提高小农机的稳定性，延长使用寿命。

优选的，还包括驱动轴，所述驱动轴的输入端与传动组件的输出端相连接。进一步优选的，所述驱动轴的输出端与外部的行走组件连接。

本优选方案的有益效果为：驱动轴的输入端与驱动装置连接，输出端与小农机的行走组件连接，有利于将行走驱动装置与小农机的行走组件连接在一起，从而驱动小农机。

优选的，所述壳体包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与第二腔室连通，所述传动组件的输入端位于第二腔室，所述传动组件的输出端位于第一腔室。

进一步优选的，所述第二腔室还设有安装位，所述安装位用于安装动力装置的输出端。

本优选方案的有益效果为：第二腔室用于容纳动力装置的输出端，使动力装置的输出端与传动组件的输入端相连接，第一腔室用于容纳传动组件的输出端，使驱动轴的输入端与传动组件的输出端相连接。

优选的，所述第一连接座与第一腔室连接，所述第一腔室还连接有第三连接座，所述第一连接座、第三连接座相对设置，所述驱动轴穿过第三连接座伸出第一腔室；

进一步优选的，所述第三连接座上连接有轴套，所述轴套套设于驱动轴外。

本优选方案的有益效果为：第一连接座和第三连接座相对设置，有利于使驱动轴与连接桥平行，甚至处于同一直线上，有利于壳体两侧受力平衡；在驱动轴外套设轴套，有利于保护驱动轴不受磨损，延长驱动装置的使用寿命。

优选的，在所述壳体内设有轴A、轴B和轴C，

所述轴A上设有齿轮A₁、A₂，

所述轴B上设有齿轮B₁、B₂，