[实用新型]一种双工位端拾器的自动更换装置

权利要求书

1.一种双工位端拾器的自动更换装置，其特征在于，包括两组并列设置的用于交替夹固端拾器主杆的夹固机构，所述夹固机构包括两只地脚底座，所述地脚底座上分别固定有立柱，两立柱的顶端同高并连接有横拉板，一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有气缸夹紧机构，另一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有端拾器主杆限位工装，所述气缸夹紧机构和端拾器主杆限位工装共同夹固端拾器主杆。

2.根据权利要求1所述的双工位端拾器的自动更换装置，其特征在于，所述气缸夹紧机构包括气缸安装板，所述气缸安装板悬臂安装于横拉板上，所述气缸安装板下侧固定有气缸，所述气缸安装板对应气缸伸缩杆的部位设有贯穿孔，所述气缸伸缩杆穿过贯穿孔并且端部设有铰接座，所述铰接座上转动连接有摆杆，所述摆杆上还通过一销轴转动连接有支杆，所述支杆的另一端支撑安装于气缸安装板上，所述气缸安装板上设有支杆座，所述支杆座与支杆通过销轴连接；所述摆杆的另一端安装有弧形夹紧块，所述摆杆水平对应的横拉板上设有V形块，当摆杆摆动至水平位置时，所述弧形夹紧块与V形块合紧并用于夹固端拾器主杆。

3.根据权利要求1所述的双工位端拾器的自动更换装置，其特征在于，所述端拾器主杆限位工装包括另一侧的立柱上侧的横拉板上设置定位卡块，所述定位卡块设有开口向上的梯形槽，所述梯形槽的长度方向与待夹固的端拾器主杆的轴向垂直，所述梯形槽的槽口上大下小，所述待夹固的端拾器主杆上设有哈夫结构的上卡套和下卡套，所述上卡套和下卡套配合套接于端拾器主杆上并通过多颗螺栓锁固，所述下卡套侧面和下底面与梯形槽楔形卡装，以限位上卡套和下卡套的位置。

4.根据权利要求1所述的双工位端拾器的自动更换装置，其特征在于，所述立柱之间还连接有水平支撑杆。

5.根据权利要求2所述的双工位端拾器的自动更换装置，其特征在于，所述弧形夹紧块对应V形块的一侧设有便于与端拾器主杆的外周贴合卡持的弧形卡槽。

6.根据权利要求3所述的双工位端拾器的自动更换装置，其特征在于，所述定位卡块的梯形槽的两槽壁上设有弧形支撑口用于配合支撑端拾器主杆。