[实用新型]一种双工位端拾器的自动更换装置

说明书

本实用新型涉及自动化冲压装备技术领域内一种双工位端拾器的自动更换装置，包括两组并列设置的用于交替夹固端拾器主杆的夹固机构，所述夹固机构包括两只地脚底座，所述地脚底座上分别固定有立柱，两立柱的顶端同高并连接有横拉板，一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有气缸夹紧机构，另一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有端拾器主杆限位工装，所述气缸夹紧机构和端拾器主杆限位工装共同夹固端拾器主杆。本实用新型的双工位端拾器的自动更换装置，设置两组交替使用的夹固机构用于夹固端拾器主杆，与生产线的机器人配合，实现在线连续化更换和夹持，减少单工位夹固的更换等待时间，并实现机械化自动夹固，提高夹固效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压装备技术领域，特别涉及一种用于自动化冲压线的双工位端拾器的自动更换装置。

背景技术

端拾器是自动化生产线与机器人配套使用用于批量抓取或夹持输送工件的重要装置，并且装满工件后需要及时转动，以便于更换和装卸工件。传统自动化线机器人端拾器需人工配合装卸，操作人员进入自动化线内部操作，不仅劳动强度大、效率低，而且安全性差。已有的一些端拾器更换装置，结构较为复杂，定位可靠性不高，并且更换效率受限。

实用新型内容

本实用新型针对自动化生产线中端拾器更换装置的高效化、安全性的需求，提供一种双工位端拾器的自动更换装置，实现对换端拾器主杆的牢固夹持的同时，实现自动化快速更换和装夹。

本实用新型的目的是这样实现的，一种双工位端拾器的自动更换装置，包括两组并列设置的用于交替夹固端拾器主杆的夹固机构，所述夹固机构包括两只地脚底座，所述地脚底座上分别固定有立柱，两立柱的顶端同高并连接有横拉板，一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有气缸夹紧机构，另一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有端拾器主杆限位工装，所述气缸夹紧机构和端拾器主杆限位工装共同夹固端拾器主杆。

本实用新型的双工位端拾器的自动更换装置，设置两组交替使用的夹固机构用于夹固端拾器主杆，与生产线的机器人配合，实现在线连续化更换和夹持，减少单工位夹固的更换等待时间；端拾器主杆一侧通过气缸夹紧机构夹固，另一侧通过端拾器主杆限位工装对主杆进行限位，确保端拾器的稳定牢靠夹固；气缸夹紧机构通过气缸的动作实现机械化自动夹固，提高夹固效率。

为便于实现自动夹紧，所述气缸夹紧机构包括气缸安装板，所述气缸安装板悬臂安装于横拉板上，所述气缸安装板下侧固定有气缸，所述气缸安装板对应气缸伸缩杆的部位设有贯穿孔，所述气缸伸缩杆穿过贯穿孔并且端部设有铰接座，所述铰接座上转动连接有摆杆，所述摆杆上还通过一销轴转动连接有支杆，所述支杆的另一端支撑安装于气缸安装板上，所述气缸安装板上设有支杆座，所述支杆座与支杆通过销轴连接；所述摆杆的另一端安装有弧形夹紧块，所述摆杆水平对应的横拉板上设有V形块，当摆杆摆动至水平位置时，所述弧形夹紧块块与V形块合紧并用于夹固端拾器主杆。

为进一步便于端拾器主杆的限位固定，所述端拾器主杆限位工装包括另一侧的立柱上侧的横拉板上设置定位卡块，所述定位卡块设有开口向上的梯形槽，所述梯形槽的长度方向与待夹固的端拾器主杆的轴向垂直，所述梯形槽的槽口上大下小，所述待夹固的端拾器主杆上设有哈夫结构的上卡套和下卡套，所述上卡套和下卡套配合套接于端拾器主杆上并通过多颗螺栓锁固，所述下卡套侧面和下底面与梯形槽楔形卡装，以限位上卡套和下卡套的位置。

进一步地，所述立柱之间还连接有水平支撑杆。

为便于端拾器主杆的配合夹固，所述弧形夹块对应V形块的一侧设有便于与端拾器主杆的外周贴合卡持的弧形卡槽。

为进一步便于端拾器主杆的限位夹固，所述定位卡块的梯形槽的两槽壁上设有弧形支撑口用于配合支撑端拾器主杆。

附图说明

图1为本实用新型的双工位端拾器的自动更换装置的立体示意图。

图2为本实用新型的双工位端拾器的自动更换装置的夹固状态示意图。