[实用新型]一种全自动分杯机

权利要求书

1.一种全自动分杯机，其特征在于，包括机身平台（1）、放置模具（2）、激光切割机（3）、上料装置（4）和下料装置（5），还包括成对设置的旋转组件（6）和成对设置的升降组件（7）；所述上料装置（4）包括还第一花键轴（41）和第一安装座（42），所述第一安装座（42）与第一花键轴（41）同步转动或者同步升降，所述第一安装座（42）上设有第一伸缩组件（43），第一伸缩组件（43）的末端设有用于夹取产品的第一夹取组件（44）；所述下料装置（5）包括第二花键轴（51）、第三花键轴（52）和第二安装座（53），所述第二安装座（53）与第二花键轴（51）同步转动或者同步升降，所述第三花键轴（52）设置在第二安装座（53）内且与第二花键轴（51）相互垂直；所述第二安装座（53）上设有驱动第三花键轴（52）转动的角度调节组件（55），还设有驱动第三花键轴（52）靠近或者远离放置模具（2）的第二伸缩组件（8）；所述第三花键轴（52）朝向放置模具（2）的那端设有用于夹取产品的第二夹取组件（56）。

2.根据权利要求1所述的全自动分杯机，其特征在于，每个所述旋转组件（6）包括第一电机（61）、传动皮带（62）、第一皮带轮（63）、第二皮带轮（64）、轴套（65）和花键套（66），所述轴套（65）与机身平台（1）的顶部端面固定连接，所述花键套（66）通过轴承安装在轴套（65）内；所述第二皮带轮（64）设置在花键套（66）的外层且与其同步转动，所述第一皮带轮（63）设置在第一电机（61）的电机轴上，所述第一皮带轮（63）与第二皮带轮（64）通过传动皮带（62）连接；所述第一花键轴（41）或者第二花键轴（51）安装在花键套（66）内，上料装置（4）的第一电机（61）和下料装置（5）上的第一电机（61）各自独立工作，上料装置（4）的第一电机（61）驱动第一花键轴（41）旋转，下料装置（5）的第一电机（61）驱动第二花键轴（51）旋转。

3.根据权利要求2所述的全自动分杯机，其特征在于，上料装置（4）上设有驱动第一花键轴（41）上下移动的升降组件（7），下料装置（5）上也设有驱动第二花键轴（51）上下移动的升降组件（7）；所述第一花键轴（41）的末端设有与其同步转动的第一安装座（42），所述第一安装座（42）下方设有升降组件（7）；所述第二花键轴（51）的末端设有与其同步转动的第二安装座（53），所述第二安装座（53）下方设有升降组件（7）；每个所述升降组件（7）包括第一立柱（71）、第二立柱（72）、移动板（73）、第一丝杆（74）和第二电机（75），所述第二立柱（72）垂直安装在机身平台（1）的底座上，所述第二电机（75）固定安装在第二立柱（72）上，所述第二电机（75）通过联轴器带动第一丝杆（74）转动，所述移动板（73）套设安装在第二立柱（72）上，所述移动板（73）上设有与第一丝杆（74）相互啮合的螺纹套（76），所述第一丝杆（74）安装在螺纹套（76）内；所述移动板（73）远离第二立柱（72）的那端设有第一立柱（71），所述第一立柱（71）的一端通过轴承安装在移动板（73）上，所述第一立柱（71）的另一端连接第一安装座（42）或者第二安装座（53）；上料装置（4）的升降组件（7）工作时第一立柱（71）带动第一安装座（42）升降，下料装置（5）的升降组件（7）工作时第一立柱（71）带动第二安装座（53）升降。

4.根据权利要求1所述的全自动分杯机，其特征在于，所述第一安装座（42）上设有驱动第一夹取组件（44）移动的第一伸缩组件（43），所述第一伸缩组件（43）包括安装底座（431）、导向柱（432）、固定板（433）和成对设置在安装底座（431）上的第一气缸（434），所述安装底座（431）与第一安装座（42）固定连接，所述导向柱（432）设置在安装底座（431）内且与其活动连接，所述第一气缸（434）的活塞轴与固定板（433）固定连接，所述固定板（433）与导向柱（432）固定连接，第一气缸（434）工作的同时带动固定板（433）靠近或者远离安装底座（431）；所述固定板（433）上设有与其同步移动的第一夹取组件（44）。