[实用新型]一种全自动分杯机

说明书

本实用新型公开了一种全自动分杯机，包括机身平台、放置模具、激光切割机、上料装置和下料装置，还包括成对设置的旋转组件和成对设置的升降组件；上料装置包括还第一花键轴和第一安装座，第一安装座上设有第一伸缩组件，第一伸缩组件的末端设有第一夹取组件；下料装置包括第二花键轴、第三花键轴和第二安装座，第三花键轴设置在第二安装座内且与第二花键轴相互垂直；第二安装座上设有角度调节组件，还设有第二伸缩组件；第三花键轴末端设有第二夹取组件；本实用新型通过上料装置运送产品，下料装置上的第二夹取组件同时夹取分割为两段的产品，下料装置运送完的产品的同时上料装置马上运送新的产品进行加工，产品整体上下料的效率高且可靠。

技术领域

本实用新型属于保温杯加工设备技术领域，具体涉及一种全自动分杯机。

背景技术

目前不锈钢保温杯在生产过程中有一道工序就是把一段钢管进行对半分割，分割完成后的钢管再进行平口以及平底作业。目前用于钢管分割的设备都是采用人工上料和下料的加工模式，把需要加工的钢管先放置到模具上，然后通过激光枪头进行切割。由于钢管在切割过程中需要进行轴向固定，钢管中间切割的位置没有定位装置，这样钢管被分割成两段后，上方的钢管往往会掉落在加工平台上，下方的钢管还是处于放置模具上；这就需要在加工平台上单独设置一个接收上方钢管的收纳槽。然后再把下方的钢管取出也放置到收纳槽内，这就导致产品的下料效率低，使产品无法马上放置到工位上进行加工，导致产品整体产出率低。同时，人工上料或者下料的可持续性差，可靠性低。还有些自动切割设备会在其周围单独安装一个机械手，通过一个机械手去抓取上料流水线的产品，然后把加工完成的产品运送下料流出线上。由于产品在加工前是完整的钢管，只需要机械手夹取一次就能运送到放置模具上；产品加工完成后就会分为两段钢管，这就需要机械手运送两次才能把两段钢管都运送到下料流水上。由此可见，常规外置机械手的整体上下料效率低，并且机械手的制作成本高。因此，需要设计一种全自动分杯机去克服以上困难。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种全自动分杯机，本实用新型通过上料装置运送产品，通过下料装置上的第二夹取组件同时夹取分割为两段的产品，下料装置运送完的产品的同时上料装置马上运送新的产品进行加工，自动化程度高且可持续性加工产品，产品整体上下料的效率高且可靠。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动分杯机，包括机身平台、放置模具、激光切割机、上料装置和下料装置，还包括成对设置的旋转组件和成对设置的升降组件；所述上料装置包括还第一花键轴和第一安装座，所述第一安装座与第一花键轴同步转动或者同步升降，所述第一安装座上设有第一伸缩组件，第一伸缩组件的末端设有用于夹取产品的第一夹取组件；所述下料装置包括第二花键轴、第三花键轴和第二安装座，所述第二安装座与第二花键轴同步转动或者同步升降，所述第三花键轴设置在第二安装座内且与第二花键轴相互垂直；所述第二安装座上设有驱动第三花键轴转动的角度调节组件，还设有驱动第三花键轴靠近或者远离放置模具的第二伸缩组件；所述第三花键轴朝向放置模具的那端设有用于夹取产品的第二夹取组件。

作为优选，每个所述旋转组件包括第一电机、传动皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、轴套和花键套，所述轴套与机身平台的顶部端面固定连接，所述花键套通过轴承安装在轴套内；所述第二皮带轮设置在花键套的外层且与其同步转动，所述第一皮带轮设置在第一电机的电机轴上，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带连接；所述第一花键轴或者第二花键轴安装在花键套内，上料装置的第一电机和下料装置上的第一电机各自独立工作，上料装置的第一电机驱动第一花键轴旋转，下料装置的第一电机驱动第二花键轴旋转。

第一电机工作带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动时带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动时就会带动花键套转动，花键套转动的同时就会带动设置在花键套内的第一花键轴或者第二花键轴转动。上料装置工作时，第一夹持组件从朝向上料流水线所在的位置转动到朝向放置模具所在的位置。下料装置工作时，第二夹持组件从朝向放置模具所在的位置转动到朝向下料流水线所在的位置。