[实用新型]一种装盒装置

权利要求书

1.一种装盒装置，其特征在于，包括：

底座(50)；

上料机构(10)，包括设置于所述底座(50)上的给料机构(102)；所述给料机构(102)上设置有多列平行且间隔设置的滑孔(10221)；所述给料机构(102)用于将移液枪头向所述滑孔(10221)的尾端输送；

梳料盒(30)，可二维水平移动地设置于所述滑孔(10221)下方；所述梳料盒(30)包括盒本体(301)和多排梳料齿(302)，其中，所述盒本体(301)上设置有容纳腔(3013)和与所述容纳腔(3013)连通的敞开口(30111)；所述盒本体(301)的顶部设置有多排相互平行的条形导向滑孔(3014)；所述导向滑孔(3014)端部的所述盒本体(301)上设置有入料口(30121)，所述入料口(30121)与所述导向滑孔(3014)和所述容纳腔(3013)连通；所述导向滑孔(3014)适于供移液枪头下落通过；

所述容纳腔(3013)中适于设置枪头盒(20)；所述枪头盒(20)的顶板(202)上开设有多排相互平行的条形滑孔(2021)，所述条形滑孔(2021)上设置有多列枪头孔(2022)，所述枪头孔(2022)的直径大于所述条形滑孔(2021)的宽度；所述条形滑孔(2021)一端的第一侧板(2011)上设有开口(20111)，所述开口(20111)与所述条形滑孔(2021)一一对应设置并与所述条形滑孔(2021)相通；所述开口(20111)与所述入料口(30121)一一对应并相通。

2.根据权利要求1所述的装盒装置，其特征在于，任一所述开口(20111)外的两侧设置有导向斜面(20112)，所述导向斜面(20112)承接所述入料口(30121)。

3.根据权利要求1或2所述的装盒装置，其特征在于，所述开口(20111)的底部靠近所述第一侧板(2011)的底面设置。

4.根据权利要求1或2所述的装盒装置，其特征在于，所述导向滑孔(3014)上设置有多列下落孔(3015)，所述下落孔(3015)的直径大于所述导向滑孔(3014)的宽度；所述下落孔(3015)与所述枪头孔(2022)一一对应设置。

5.根据权利要求1或2所述的装盒装置，其特征在于，所有所述梳料齿(302)背向所述盒本体(301)的第一端(3021)的总长度小于所述盒本体(301)的长度，所述梳料齿(302)朝向所述盒本体(301)的第二端(3022)向所述盒本体(301)弧线延伸。

6.根据权利要求1或2所述的装盒装置，其特征在于，还包括平移机构(40)，所述平移机构(40)包括：

安装座(401)，可移动地设置于所述底座(50)上，所述梳料盒(30)可移动地设置于所述安装座(401)上；

第一平移驱动机构(402)，适于驱动所述安装座(401)沿所述滑孔(10221)的延伸方向移动；

第二平移驱动机构(403)，适于驱动所述梳料盒(30)沿垂直于所述滑孔(10221)的延伸方向移动。

7.根据权利要求1或2所述的装盒装置，其特征在于，所述上料机构(10)还包括输送驱动机构(103)；所述输送驱动机构(103)用于驱动所述给料机构(102)运动以将待输送器材向所述滑孔(10221)的尾端输送；

所述给料机构(102)一侧设置有储料仓(1021)，所述滑孔(10221)的首尾两端分别位于所述储料仓(1021)的内外两侧；所述储料仓(1021)横跨所述滑孔(10221)的挡板(1023)上设有上凸的并与所述滑孔(10221)一一对应设置的进料口(10231)。

8.根据权利要求7所述的装盒装置，其特征在于，所述上料机构(10)还包括防堵机构(104)，所述防堵机构(104)包括旋转驱动源(1041)和设于所述旋转驱动源(1041)驱动端的清扫部件(1042)，所述清扫部件(1042)位于所述储料仓(1021)内，所述清扫部件(1042)的旋转路径覆盖所述进料口(10231)。