[实用新型]一种装盒装置

说明书

本实用新型提供一种装盒装置，其包括底座、上料机构和梳料盒，装盒装置工作时，梳料齿插取移液枪头，梳料盒继续沿第一方向前移直至盒本体运动至给料机构正下方，移液枪头经入料口进入导向滑孔，移液枪头底部伸至容纳腔。枪头盒放置于容纳腔中，移液枪头滑动至导向滑孔的过程中同时进入枪头盒的条形滑孔，以将移液枪头下部预先插入枪头盒，各个移液枪头移动对准枪头孔后，梳料盒沿滑孔延伸方向背向给料机构移动，各列滑孔上最前排的移液枪头经滑孔尾部掉落至导向滑孔，再经导向滑孔下落至枪头孔。移液枪头下落前其下部已经预先插入枪头盒，下落距离短，有效防止移液枪头歪斜，保证移液枪头的装填效果和装填效率。

技术领域

本实用新型涉及生物实验用具包装技术领域，具体涉及一种装盒装置。

背景技术

一些器材，例如移液枪头是移液器进行液体吸取的基本耗材，为使用方便，通常会将枪头整齐的排列在枪头盒内。当一个枪头盒的枪头被取完后，一般需要人手动去把散包的移液枪头重新排列插入枪头盒，耗时长。

现有技术中用于将散装的移液枪头移装至枪头盒内的装盒装置，包括上料机构和取料机构，上料机构用于向取料工位输送移液枪头，移液枪头头部被上料机构夹持，取料前，取来机构位于上料机构的输送方向的侧边，手动操作使取料机构从底部插取移液枪头取来机构垂直于输送方向移动直至运行至上料机构正下方，以将移液枪头定位至取料机构上，此后再将枪头盒卡接在取料机构底部，解除上料机构对移液枪头的夹持以使移液枪头经取料机构上的落料孔下落至枪头孔内。

上述的装盒装置，移液枪头自由下落插入枪头孔，由于落料时，上料机构和枪头盒之间设置有取料机构，移液枪头下落距离高。由于移液枪头重量轻，其下落距离高，下落过程中移液枪头容易歪斜而无法插入对应的枪头孔，移装效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动装盒装置移装效率低的缺陷。

为此，本实用新型提供一种装盒装置，包括

底座；

上料机构，包括设置于所述底座上的给料机构；所述给料机构上设置有多列平行且间隔设置的滑孔；所述给料机构用于将移液枪头向所述滑孔的尾端输送；

梳料盒，可二维水平移动地设置于所述滑孔下方；所述梳料盒包括盒本体和多排梳料齿，其中，所述盒本体上设置有容纳腔和与所述容纳腔连通的敞开口；所述盒本体的顶部设置有多排相互平行的条形导向滑孔；所述导向滑孔端部的所述盒本体上设置有入料口，所述入料口与所述导向滑孔和所述容纳腔连通；所述导向滑孔(3014)适于供移液枪头下落通过；

所述容纳腔中适于设置枪头盒；所述枪头盒的顶板上开设有多排相互平行的条形滑孔，所述条形滑孔上设置有多列枪头孔，所述枪头孔的直径大于所述条形滑孔的宽度；所述条形滑孔一端的第一侧板上设有开口，所述开口与所述条形滑孔一一对应设置并与所述条形滑孔相通；所述开口与所述入料口一一对应并相通。

可选地，上述的装盒装置，任一所述开口外的两侧设置有导向斜面，所述导向斜面承接所述入料口。

可选地，上述的装盒装置，所述开口的底部靠近所述第一侧板的底面设置。

可选地，上述的装盒装置，所述导向滑孔上设置有多列下落孔，所述下落孔的直径大于所述导向滑孔的宽度；所述下落孔与所述枪头孔一一对应设置。

可选地，上述的装盒装置，所有所述梳料齿背向所述盒本体的第一端的总长度小于所述盒本体的长度，所述梳料齿朝向所述盒本体的第二端向所述盒本体弧线延伸。

可选地，上述的装盒装置，还包括平移机构，所述平移机构包括：

安装座，可移动地设置于所述底座上，所述梳料盒可移动地设置于所述安装座上；

第一平移驱动机构，适于驱动所述安装座沿所述滑孔的延伸方向移动；