[实用新型]一种地下污水管道检测机器人

权利要求书

1.一种地下污水管道检测机器人，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的底端两侧均固定安装有螺旋滚筒(3)，所述壳体(1)的顶端固定安装有监控摄像头(2)和照明灯(4)，所述壳体(1)内固定安装有转动电机(10)，所述壳体(1)的前端转动安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)与所述转动电机(10)的输出端固定连接，所述电动伸缩杆(6)的另一端固定安装有钻头(5)。

2.根据权利要求1所述地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述螺旋滚筒(3)包括第一固定头(301)、滚动壳(302)和第二固定头(303)，所述滚动壳(302)和所述第二固定头(303)分别转动安装在所述第一固定头(301)的两端，所述滚动壳(302)和所述第二固定头(303)均与所述壳体(1)固定连接，所述第二固定头(303)内固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端与所述第一固定头(301)固定连接。

3.根据权利要求1所述地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述壳体(1)的顶端固定安装有透明防护罩。

4.根据权利要求3所述地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述壳体(1)的顶端固定安装有喷淋头(8)，所述喷淋头(8)的输出端位于所述透明防护罩的正上方，所述壳体(1)内固定安装有抽水泵(11)，所述壳体(1)内设有储水槽，所述抽水泵(11)的输出端与所述喷淋头(8)连通，所述抽水泵(11)的输入端与所述储水槽连通。

5.根据权利要求1所述地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述壳体(1)的底端固定安装有充气垫(7)。

6.根据权利要求1所述地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述壳体(1)的尾端固定安装有牵引绳(9)。