[实用新型]一种地下污水管道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种地下污水管道检测机器人，属于污水管道检测技术领域，包括壳体，所述壳体的底端两侧均固定安装有螺旋滚筒，所述壳体的顶端固定安装有监控摄像头和照明灯，所述壳体内固定安装有转动电机，所述壳体的前端转动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述转动电机的输出端固定连接，所述电动伸缩杆的另一端固定安装有钻头，本实用新型能让装置可以在管道内部进行长距离移动，不会因障碍物的阻挡而无法前进，提高了对污水管道的检测效率。

技术领域

本实用新型属于污水管道检测技术领域，具体地说，涉及一种地下污水管道检测机器人。

背景技术

长期以来，由于地下污水管道受化学、应力、潮湿、维护不便等等原因的影响，地下污水管道会出现开裂、老化、堵塞、塌陷等情况，当污水管道发生渗漏、堵塞等情况时，若是不能被及时发现，常常导致环境污染，地面下陷，甚至可能影响附近建筑的安全。

因此需要对其进行逐一排查，尤其是对于城市市政管网，检查工作量巨大，由于污水管道的空间狭窄，含有大量有害气体，人工很难完成检查工作，无法完成污水管道的检测任务，而现有污水管道检测装置只能在管道内进行短距离移动和检测，当管道内出现大量障碍物时，这些检测装置就会收到阻挡无法前进，导致检测效率低下。

实用新型内容

针对污水管道检测装置只能在管道内进行短距离移动和检测，当管道内出现大量障碍物时，这些检测装置就会收到阻挡无法前进，导致检测效率低下的问题，本实用新型提供一种地下污水管道检测机器人。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种地下污水管道检测机器人，包括壳体，所述壳体的底端两侧均固定安装有螺旋滚筒，所述壳体的顶端固定安装有监控摄像头和照明灯，所述壳体内固定安装有转动电机，所述壳体的前端转动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述转动电机的输出端固定连接，所述电动伸缩杆的另一端固定安装有钻头。

为了让螺旋滚筒转动，推动装置前进，优选地，所述螺旋滚筒包括第一固定头、滚动壳和第二固定头，所述滚动壳和所述第二固定头分别转动安装在所述第一固定头的两端，所述滚动壳和所述第二固定头均与所述壳体固定连接，所述第二固定头内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述第一固定头固定连接。

为了防止污泥影响监控摄像头的使用，优选地，所述壳体的顶端固定安装有透明防护罩。

为了对透明防护罩上的污泥进行清洗，进一步地，所述壳体的顶端固定安装有喷淋头，所述喷淋头的输出端位于所述透明防护罩的正上方，所述壳体内固定安装有抽水泵，所述壳体内设有储水槽，所述抽水泵的输出端与所述喷淋头连通，所述抽水泵的输入端与所述储水槽连通。

为了在装置的重量过大时，增加装置的浮力，优选地，所述壳体的底端固定安装有充气垫。

为了对装置进行回收，优选地，所述壳体的尾端固定安装有牵引绳。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种地下污水管道检测机器人，本实用新型具备以下有益效果：

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过转动螺旋滚筒推动装置在污水管道中前进，由钻头转动对装置前方的淤泥块进行破碎，由电动伸缩杆带动钻头对淤泥块进行撞击，为装置的前行开辟出通行无阻的前进道路，让装置可以在管道内部进行长距离移动，不会因障碍物的阻挡而无法前进，提高了对污水管道的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种地下污水管道检测机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种地下污水管道检测机器人的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种地下污水管道检测机器人的螺旋滚筒三维立体结构示意图。