[实用新型]一种冻干机对接装置

权利要求书

1.一种冻干机对接装置，其特征在于，包括；

主底板(1)；

理瓶网带(2)；

设置于所述主底板(1)上的平移机构；

设置于所述平移机构上的转臂机构；以及

设置于所述转臂机构之间的翻转机构；

其中，所述翻转机构上的翻转过渡板(4)对接冻干机板层(5)。

2.根据权利要求1所述的一种冻干机对接装置，其特征在于，所述理瓶网带(2)通过支架连接在所述主底板(1)上端面。

3.根据权利要求1所述的一种冻干机对接装置，其特征在于，所述平移机构包括两根直线电动推杆(6)，两根所述直线电动推杆(6)分别设置在所述主底板(1)上端面的两端，两根所述直线电动推杆(6)分别各自连接一个滑轨滑块组件(7)，两个所述滑轨滑块组件(7)连接所述转臂机构。

4.根据权利要求3所述的一种冻干机对接装置，其特征在于，所述转臂机构包括转臂伺服电机(8)，所述转臂伺服电机(8)连接在所述主底板(1)上端面中部，所述转臂伺服电机(8)输出端连接转臂减速机(9)，所述转臂减速机(9)连接转臂轴(10)，所述转臂轴(10)的两端分别各自连接一个所述滑轨滑块组件(7)，所述转臂轴(10)的两端两个所述滑轨滑块组件(7)内侧分别各自连接一根转臂(11)，两根所述转臂(11)的上端连接所述翻转机构。

5.根据权利要求3所述的一种冻干机对接装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转伺服电机(12)，所述翻转伺服电机(12)输出端连接翻转减速机(13)，所述翻转减速机(13)连接所述翻转过渡板(4)，两根所述转臂(11)的上端连接所述翻转过渡板(4)的两端。

6.根据权利要求5所述的一种冻干机对接装置，其特征在于，所述翻转过渡板(4)的两端设置有插接杆，所述冻干机板层(5)的侧壁两端开设有插接孔。

7.根据权利要求6所述的一种冻干机对接装置，其特征在于，所述插接杆与所述插接孔相适配。

8.根据权利要求5所述的一种冻干机对接装置，其特征在于，所述翻转过渡板(4)翻转后，所述冻干机板层(5)、翻转过渡板(4)和理瓶网带(2)上端面在同一平面。