[实用新型]一种冻干机对接装置

说明书

本实用新型公开了一种冻干机对接装置，包括；主底板；理瓶网带；设置于所述主底板上的平移机构；设置于所述平移机构上的转臂机构；以及设置于所述转臂机构之间的翻转机构；其中，所述翻转机构上的翻转过渡板对接冻干机板层。所述理瓶网带通过支架连接在所述主底板上端面。所述平移机构包括两根直线电动推杆，两根所述直线电动推杆分别设置在所述主底板上端面的两端，两根所述直线电动推杆分别各自连接一个滑轨滑块组件，在于克服现有的缺陷而提供的一种冻干机对接装置，实现与冻干机板层自动对接，保证西林瓶可以通过该对接装置被平稳推动到冻干机内。

技术领域

本实用新型涉及一种冻干机对接装置。

背景技术

真空冷冻干燥机是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。

灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶，然后再经过传输系统进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冻干工艺处理。

近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料系统，自动进出料系统是把来自灌装机半压塞的西林瓶按照先后顺序交错排列方式自动的输送至冻干机板层上面，冻干机有自动升降小门，小门前需要通过对接装置与板层对接，对接装置在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里面撤出。

目前市面上常见的对接装置有两种。一种是采用大翻板+直线导轨的方式，将直线导轨直线运行转为翻板的旋转运行，实现大翻板伸入冻干机与板层对接。一方面此结构简单，动作单一，不够灵活，定位精度不高；另一方面直线导轨长度过大，导致冻干机前需要留出较大空间放置机械导轨，大大占用了无菌室空间。另一种是分段式对接，将翻板分成三段，固定段、翻转段和平移段，将前一种结构中的大翻板分成翻转段和平移段两部分，翻转段较小，无需直线导轨可直接翻转，可避免前一种结构的部分缺陷。但平移段安装在冻干机内部，为了实现对接和平移运动，需要在冻干机内部安装轨道，加上本身的运动轮等多种结构，一方面导致冻干机内部很难清洁；另一方面平移段受冻干温度变化，结构容易变形，导致对接不平稳，增加进料过程中的倒瓶风险，同时整体使用寿命较短，增加设备的使用成本。因此针对以上问题提出一种冻干机对接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种冻干机对接装置，实现与冻干机板层自动对接，保证西林瓶可以通过该对接装置被平稳推动到冻干机内。

实现上述目的的技术方案是：一种冻干机对接装置，包括；

主底板；

理瓶网带；

设置于所述主底板上的平移机构；

设置于所述平移机构上的转臂机构；以及

设置于所述转臂机构之间的翻转机构；

其中，所述翻转机构上的翻转过渡板对接冻干机板层。

优选的，所述理瓶网带通过支架连接在所述主底板上端面。

优选的，所述平移机构包括两根直线电动推杆，两根所述直线电动推杆分别设置在所述主底板上端面的两端，两根所述直线电动推杆分别各自连接一个滑轨滑块组件，两个所述滑轨滑块组件连接所述转臂机构。

优选的，所述转臂机构包括转臂伺服电机，所述转臂伺服电机连接在所述主底板上端面中部，所述转臂伺服电机输出端连接转臂减速机，所述转臂减速机连接转臂轴，所述转臂轴的两端分别各自连接一个所述滑轨滑块组件，所述转臂轴的两端两个所述滑轨滑块组件内侧分别各自连接一根转臂，两根所述转臂的上端连接所述翻转机构。