[实用新型]舱段对接辅助装置

权利要求书

1.一种舱段对接辅助装置，其特征是：包括底板（1），在底板（1）上固定有滑轨（4），滑轨（4）通过滑块安装有相对于底板（1）可平移的移动板（5），底板（1）的左端部通过左支座（18）安装有两个左支撑轮（14），在两个左支撑轮（14）之间位于底板（1）的左端头通过支架（16）安装有限位轮（15）；

底板（1）和移动板（5）上分别设有一组结构相同的同步支撑组件，所述的同步支撑组件包括固定在底板（1）或移动板（5）上的支座滑道（22），在支座滑道（22）上通过滑块连接有两个移动座（12），移动座（12）外侧底板（1）或移动板（5）上安装有滑轮（6），绕在滑轮（6）上的钢丝绳（21）一端固定在靠近该滑轮（6）一侧的移动座（12）上，另一端穿过该移动座（12）上的绳孔（28）与另一移动座（12）相接；

移动板（5）的右端部通过右支座（8）安装有两个右支撑轮（9）；

所述的左支撑轮（14）和右支撑轮（9）的轴心线与所述的滑轨（4）和底板（1）平行，所述的限位轮（15）轴心线与所述的底板（1）垂直。

2.根据权利要求1所述的舱段对接辅助装置，其特征在于：所述的左支撑轮（14）与同步支撑组件之间设有左定位块（20），左定位块（20）通过滑块与底板（1）上固定的定位块滑道（19）滑动连接；在右支撑轮（9）与同步支撑组件之间设有右定位块（7），右定位块（7）固定在底板（1）上；移动座（12）上设有把手（3）；在底板（1）上安装有与气动控制装置相接的气缸（17），与气缸（17）相配的活塞杆的端头与移动板（5）相接。

3.根据权利要求1或2所述的舱段对接辅助装置，其特征在于：所述的滑轮（6）通过轮轴安装在张紧架（24）上，张紧架（24）位于滑槽（25）上的槽内，滑槽（25)固定连接在底板（1）或移动板（5）上，滑槽（25）外部罩有外壳（2），外壳（2）端头固定有端板（26）或端板（26）与滑槽（25）的底部连为一体，端板（26）中心孔插入有调整螺栓（27），调整螺栓（27）端头与张紧架（24）螺纹连接。