[实用新型]舱段对接辅助装置

说明书

舱段对接辅助装置，底板上固定有滑轨，滑轨通过滑块安装有相对于底板可平移的移动板，底板的左端部有两个左支撑轮，两个左支撑轮之间位于底板的左端头安装有限位轮；底板和移动板上分别设有一组结构相同的同步支撑组件，同步支撑组件包括固定在底板或移动板上的支座滑道，支座滑道上通过滑块连接有两个移动座，移动座外侧底板或移动板上安装有滑轮，绕在滑轮上的钢丝绳一端固定在靠近该滑轮一侧的移动座上，另一端穿过该移动座上的绳孔与另一移动座相接；移动板的右端部通过右支座安装有两个右支撑轮；左支撑轮和右支撑轮的轴心线与所述的滑轨和底板平行，限位轮轴心线与底板垂直。舱段易对正，精度高，省时省力，不损伤工件，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种舱段对接辅助装置，适用于军工行业在对接两个舱段时的辅助支撑。

背景技术

目前军工制造行业经常将两舱段进行对接作业，连接形式为定位止口、柱销及螺钉组合结构。传统上采用纯人工的方式，将两段舱体搬运到装配工位，人工一点点将舱段对正，再用螺钉将两段紧固到位，存在对正困难，费时费力，工作效率低，易磕碰，具有安全隐患等问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种舱段对正容易、省时省力、提高工作效率、不损伤工件、安全可靠的舱段对接辅助装置，克服现有技术的不足。

本实用新型的舱段对接辅助装置，包括底板，在底板上固定有滑轨，滑轨通过滑块安装有相对于底板可平移的移动板，底板的左端部通过左支座安装有两个左支撑轮，在两个左支撑轮之间位于底板的左端头通过支架安装有限位轮；

底板和移动板上分别设有一组结构相同的同步支撑组件，所述的同步支撑组件包括固定在底板或移动板上的支座滑道，在支座滑道上通过滑块连接有两个移动座，移动座外侧底板或移动板上安装有滑轮，绕在滑轮上的钢丝绳一端固定在靠近该滑轮一侧的移动座上，另一端穿过该移动座上的绳孔与另一移动座相接；

移动板的右端部通过右支座安装有两个右支撑轮；

所述的左支撑轮和右支撑轮的轴心线与所述的滑轨和底板平行，所述的限位轮轴心线与所述的底板垂直。

所述的左支撑轮与同步支撑组件之间设有左定位块，左定位块通过滑块与底板上固定的定位块滑道滑动连接；在右支撑轮与同步支撑组件之间设有右定位块，右定位块固定在底板上；移动座上设有把手；在底板上安装有与气动控制装置相接的气缸，与气缸相配的活塞杆的端头与移动板相接。

所述的滑轮通过轮轴安装在张紧架上，张紧架位于滑槽上的槽内，滑槽固定连接在底板或移动板上，滑槽外部罩有外壳，外壳端头固定有端板或端板与滑槽的底部连为一体，端板中心孔插入有调整螺栓，调整螺栓端头与张紧架螺纹连接。

本实用新型的舱段对接辅助装置，两舱段对接前移动板处于右端位置，由机器人抓手将一个舱段（前舱段）搬运至左支撑轮和位于底板上的同步支撑组件上，限位轮对舱段端部进行限位，左定位块刚好位于舱段上的相应定位槽内，另一个舱段（后舱段）置于右支撑轮和移动板上的同步支撑组件上，右定位块刚好位于舱段上的定位槽内，起到防转定位的作用；然后人工拉动移动板，带动其上舱段（后舱段）移动，右定位块与该舱段分离，两舱段对接到位，舱段的止口与柱销对正，移动时气缸活塞杆伸出，同时气缸泄压阀打开，与大气相连，人工将其操作位置能拧到的3个螺钉拧紧到位，此时两舱段具有一定的连接强度，人工搬动把手使同步支撑组件中的移动座向侧面移动，与舱段分离，工件此时由右支撑轮和左支撑轮支撑，移动左定位块与舱段分离，工件整体可自由旋转，人工将其旋转到紧固螺钉位置，将剩余的螺钉紧固完毕。人工紧固完毕后，将左定位块、对向同步支撑组件中的移动座复位，机器人抓手将工件抓取后，在气缸8的作用下移动板复位，等待下一个零件放置。具有舱段对正容易、精度高、省时省力、提高工作效率、不损伤工件、安全可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。

图2是图1所示的同步支撑组件沿钢丝绳所在面剖切的俯视示意图。