[实用新型]一种全自动水磨砂带研磨加工系统

权利要求书

1.一种全自动水磨砂带研磨加工系统，其特征在于：包括上料机、第一研磨装置、翻板装置、第二研磨装置、清洗装置以及下料装置，所述上料机用于把钢板移送至第一研磨装置，第一研磨装置用于对钢板朝上的一面进行研磨，翻板装置用于对经第一研磨装置研磨后的钢板进行翻转以使得钢板的另一面朝上，第二研磨装置用于对钢板的另一面进行研磨，清洗装置用于清洗经第二研磨装置研磨后的钢板，下料装置用于把经清洗后的钢板进行下料堆叠；第一研磨装置和第二研磨装置分别设置有第一激光测厚机构和第二激光测厚机构，第一激光测厚机构滑入第二激光测厚机构均用于检测钢板的厚度，第一研磨装置和第二研磨装置根据钢板厚度调整内部供钢板通过和研磨的通道。

2.根据权利要求1所述的全自动水磨砂带研磨加工系统，其特征在于：所述上料机包括上料托板机构、上料吸吊机构以及上料传输机构，上料托板机构用于托住钢板，上料吸吊机用于把钢板自上料托板机构移送至上料传输机构，上料传输机构用于把钢板传输至第一研磨装置，上料吸吊机构位于上料托板机构、上料传输机构的正上方。

3.根据权利要求2所述的全自动水磨砂带研磨加工系统，其特征在于：所述上料吸吊机构包括移载驱动机构、吸吊箱、吸吊架以及若干个吸取机构，移载驱动机构用于驱动吸吊箱来回移动，吸吊架装设于吸吊箱的底部，吸吊箱内设置有用于驱动吸吊架升降的吸吊升降机构，若干个吸取机构均安装于吸吊架，吸取机构用于与板件接触并通过负压吸附在板件上；吸吊架还设置有多个分离机构，分离机构用于把板件往远离吸取机构的方向推动。

4.根据权利要求2所述的全自动水磨砂带研磨加工系统，其特征在于：所述上料托板机构包括托板件、托板底座、第一支撑件、第二支撑件、托板驱动件以及托板检测装置，第一支撑件与第二支撑件转动连接，第一支撑件的底部和第二支撑件的底部分别转动设置于托板底座，第一支撑件的顶部和第二支撑件的顶部分别转动连接于托板件的底部，托板件用于托住钢板，托板驱动件用于驱动第一支撑件和第二支撑件转动以使得托板件升降，托板检测装置用于检测钢板所处的高度，托板检测装置与托板驱动件电连接。

5.根据权利要求1所述的全自动水磨砂带研磨加工系统，其特征在于：所述第一研磨装置包括第一机体、均设置于第一机体的第一研磨装置构、第一传输机构以及第一升降机构，所述第一传输机构用于传输钢板进入第一机体内，第一升降机构用于根据钢板厚度调整第一研磨装置构的所处高度，第一研磨装置构用于对进入第一机体内的钢板进行研磨。

6.根据权利要求5所述的全自动水磨砂带研磨加工系统，其特征在于：所述第一传输机构包括传输底座、传输驱动件、传输联动结构、均转动设置于传输底座的多根上传输辊以及若干根下传输辊，上传输辊的数量小于下传输辊的数量，下传输辊的上方具有研磨区，多根上传输辊分别位于研磨区的两端；若干根下传输辊通过联动结构同步转动，传输驱动件用于驱动任意一根下传输辊转动。

7.根据权利要求5所述的全自动水磨砂带研磨加工系统，其特征在于：所述第一激光测厚机构包括第一激光发射器和第二激光发射器，传输机构具有用于让钢板通过的通道，第一发射器与第二发射器正对设置并均安装于机体，通道位于第一发射器与第二发射器之间；

所述第一升降机构包括升降台、升降驱动件、升降驱动杆、四个升降减速机以及三根升降连杆，研磨机构安装于升降台，升降台安装于四个升降减速机的顶部，升降驱动件通过升降驱动杆驱动连接其中一个升降减速机，相邻的升降减速机之间通过升降连杆连接。

8.根据权利要求5所述的全自动水磨砂带研磨加工系统，其特征在于：所述第一激光测厚机构包括第一激光发射器和第二激光发射器，传输机构具有用于让钢板通过的通道，第一发射器与第二发射器正对设置并均安装于机体，通道位于第一发射器与第二发射器之间；

所述机体还设置有进料检测装置，进料检测装置用于检测是否有钢板进入通道。