[实用新型]一种全自动水磨砂带研磨加工系统

说明书

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动水磨砂带研磨加工系统，包括上料机、第一研磨装置、翻板装置、第二研磨装置、清洗装置以及下料装置，所述上料机用于把钢板移送至第一研磨装置，第一研磨装置用于对钢板朝上的一面进行研磨，翻板装置用于对经第一研磨装置研磨后的钢板进行翻转以使得钢板的另一面朝上，第二研磨装置用于对钢板的另一面进行研磨，清洗装置用于清洗经第二研磨装置研磨后的钢板，下料装置用于把经清洗后的钢板进行下料堆叠；第一研磨装置和第二研磨装置分别设置有激光测厚机构。本实用新型能够实现对于钢板的自动研磨和翻面，从而实现了工艺的正合，有利于提升效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动水磨砂带研磨加工系统。

背景技术

钢板在成型后，还需要进行外表的打磨和抛光等动作方可进行出厂。而现有的钢板研磨方式，通常只是针对钢板的一面进行研磨，在研磨完毕钢板的一面后，还需要把钢板进行翻转后才能进行另一面的研磨。然而，现有的钢板研磨和翻转通常是分开进行的，即钢板的一面研磨完成后，还需要专门把钢板移送至翻板装置进行翻转，导致效率较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种全自动水磨砂带研磨加工系统，能够自动完成对于钢板的上料、研磨、翻面、研磨和下料动作，从而提升了对于钢板的加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种全自动水磨砂带研磨加工系统，包括上料机、第一研磨装置、翻板装置、第二研磨装置、清洗装置以及下料装置，所述上料机用于把钢板移送至第一研磨装置，第一研磨装置用于对钢板朝上的一面进行研磨，翻板装置用于对经第一研磨装置研磨后的钢板进行翻转以使得钢板的另一面朝上，第二研磨装置用于对钢板的另一面进行研磨，清洗装置用于清洗经第二研磨装置研磨后的钢板，下料装置用于把经清洗后的钢板进行下料堆叠；第一研磨装置和第二研磨装置分别设置有第一激光测厚机构和第二激光测厚机构，第一激光测厚机构滑入第二激光测厚机构均用于检测钢板的厚度，第一研磨装置和第二研磨装置根据钢板厚度调整内部供钢板通过和研磨的通道。

进一步的，所述上料机包括上料托板机构、上料吸吊机构以及上料传输机构，上料托板机构用于托住钢板，上料吸吊机用于把钢板自上料托板机构移送至上料传输机构，上料传输机构用于把钢板传输至第一研磨装置，上料吸吊机构位于上料托板机构、上料传输机构的正上方。

更进一步的，所述上料吸吊机构包括移载驱动机构、吸吊箱、吸吊架以及若干个吸取机构，移载驱动机构用于驱动吸吊箱来回移动，吸吊架装设于吸吊箱的底部，吸吊箱内设置有用于驱动吸吊架升降的吸吊升降机构，若干个吸取机构均安装于吸吊架，吸取机构用于与板件接触并通过负压吸附在板件上；吸吊架还设置有多个分离机构，分离机构用于把板件往远离吸取机构的方向推动。

更进一步的，所述上料托板机构包括托板件、托板底座、第一支撑件、第二支撑件、托板驱动件以及托板检测装置，第一支撑件与第二支撑件转动连接，第一支撑件的底部和第二支撑件的底部分别转动设置于托板底座，第一支撑件的顶部和第二支撑件的顶部分别转动连接于托板件的底部，托板件用于托住钢板，托板驱动件用于驱动第一支撑件和第二支撑件转动以使得托板件升降，托板检测装置用于检测钢板所处的高度，托板检测装置与托板驱动件电连接。

进一步的，所述第一研磨装置包括第一机体、均设置于第一机体的第一研磨装置构、第一传输机构以及第一升降机构，所述第一传输机构用于传输钢板进入第一机体内，第一升降机构用于根据钢板厚度调整第一研磨装置构的所处高度，第一研磨装置构用于对进入第一机体内的钢板进行研磨。

更进一步的，所述第一传输机构包括传输底座、传输驱动件、传输联动结构、均转动设置于传输底座的多根上传输辊以及若干根下传输辊，上传输辊的数量小于下传输辊的数量，下传输辊的上方具有研磨区，多根上传输辊分别位于研磨区的两端；若干根下传输辊通过联动结构同步转动，传输驱动件用于驱动任意一根下传输辊转动。