[实用新型]一种无人机驾驶平衡结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机驾驶平衡结构，包括壳体、旋翼、电机、螺旋桨以及调节机构，壳体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺旋桨，电机与旋翼的连接处设有调节机构，调节机构包括滑动座、锁紧块、锁紧螺栓以及连接螺栓，滑动座位于旋翼的侧壁且与旋翼滑动连接，滑动座的表面开设有固定槽，电机内嵌于固定槽内且与固定槽的连接处设有安装孔，滑动座的侧壁设有活动连接的锁紧块。本实用新型通过在旋翼的端部设有滑动连接的调节机构，方便对电机的位置进行手动调节，从而调节无人机飞行时的平衡性，避免电机工作时的负载不同而对飞行造成影响，提高无人机飞行的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机驾驶平衡结构。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。随着航拍无人机的成本降低，许多玩家会购买航拍无人机进行航拍，而某些空域禁止无人飞行器飞行，民警会对该空域的无人机进行击落。

目前，市场中的多旋翼无人机为了保证飞行的平衡性，多使用软件对各个电机进行不同的参数调节，容易导致各个电机的工作状态出现较大的偏差，造成各个电机的工作负载不同，无形中对电机的使用寿命造成影响，影响无人机飞行的安全性。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机驾驶平衡结构，解决了现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机驾驶平衡结构，包括壳体、旋翼、电机、螺旋桨以及调节机构，所述壳体的边缘处固定连接有旋翼，所述旋翼的端部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述电机与旋翼的连接处设有调节机构，所述调节机构包括滑动座、锁紧块、锁紧螺栓以及连接螺栓，所述滑动座位于旋翼的侧壁且与旋翼滑动连接，所述滑动座的表面开设有固定槽，所述电机内嵌于固定槽内且与固定槽的连接处设有安装孔，所述滑动座的侧壁设有活动连接的锁紧块，所述锁紧块的表面设有螺纹连接的锁紧螺栓，所述锁紧块与滑动座的中心处设有连接螺栓。

作为上述技术方案的改进，所述旋翼的侧壁开设有滑槽，所述连接螺栓和锁紧螺栓均贯穿滑槽且直径小于滑槽的开口宽度。

作为上述技术方案的改进，所述滑槽的边缘处刻印有刻度标，所述滑动座的表面设有指示标，通过在滑槽的边缘处设有刻度标。

作为上述技术方案的改进，所述锁紧块的中心开设有固定孔，所述连接螺栓内嵌于固定孔内且与锁紧块之间设有安装间隙。

作为上述技术方案的改进，所述锁紧块的表面开设有对称分布在固定孔两侧的锁紧孔，所述锁紧螺栓贯穿锁紧孔且端部与滑动座相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在旋翼的端部设有滑动连接的调节机构，方便对电机的位置进行手动调节，从而调节无人机飞行时的平衡性，避免电机工作时的负载不同而对飞行造成影响，提高无人机飞行的稳定性和安全性。

2、本实用新型通过在滑动座的底部开设有安装孔，方便对电机进行固定安装，通过在锁紧块与滑动座之间设有连接螺栓，方便对锁紧块进行拆装的同时，便于在调节滑动座时避免锁紧块发生脱落，提高操作的方便性。

附图说明

图1为本实用新型所述无人机驾驶平衡结构侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述调节机构与旋翼正面结构示意图；

图3为本实用新型所述调节机构与旋翼背面结构示意图。