[实用新型]一种工业机器人的链条传动机构

权利要求书

1.一种工业机器人的链条传动机构，包括机器人本体(1)，安装在机器人本体(1)上的第一链轮(11)、第二链轮(12)和链条(13)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部安装有收紧组件(2)；

所述收紧组件(2)包括第一固定块(21)、第二固定块(22)、滑杆(23)、弹簧(231)、挡板(232)、滑块(24)、控制杆(25)、承托板(26)、伸缩杆(261)和第一转轮(27)，所述机器人本体(1)的内部位于两个所述第一链轮(11)和所述第二链轮(12)中间位置处安装有所述第一固定块(21)，所述第一固定块(21)的表面固定连接有所述第二固定块(22)，所述第二固定块(22)的表面固定连接有所述滑杆(23)，所述滑杆(23)的两端均固定连接有所述挡板(232)，所述滑杆(23)的表面滑动连接有所述滑块(24)，所述滑杆(23)的表面绕设有所述弹簧(231)，所述弹簧(231)的两端分别与所述挡板(232)和所述滑块(24)固定连接，所述滑块(24)的表面通过第一转轴转动连接有所述控制杆(25)，所述控制杆(25)远离所述滑块(24)的一端通过第二转轴与承托板(26)转动连接，所述承托板(26)的表面通过固定块与所述伸缩杆(261)固定连接，所述伸缩杆(261)远离所述承托板(26)的一端与所述第二固定块(22)固定连接，所述承托板(26)的两端面均通过第三转轴转动连接有所述第一转轮(27)，所述第一转轮(27)与所述链条(13)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于：所述收紧组件(2)还包括固定座(28)和第二转轮(29)，所述机器人本体(1)的内壁面固定连接有所述固定座(28)，所述固定座(28)通过第四转轴转动连接有所述第二转轮(29)，所述第二转轮(29)与所述链条(13)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于：所述收紧组件(2)还包括限位盘(262)，所述伸缩杆(261)的内壁面滑动连接有所述限位盘(262)。

4.根据权利要求1所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于：还包括润滑组件(3)，所述润滑组件(3)包括渗油板(31)、输油管(32)和毛刷(33)，所述机器人本体(1)的内部位于所述第二链轮(12)的上方位置处固定连接有所述渗油板(31)，所述渗油板(31)的上表面固定连接有所述输油管(32)，所述输油管(32)贯穿所述机器人本体(1)，所述渗油板(31)的下表面固定连接有所述毛刷(33)。