[实用新型]一种工业机器人的链条传动机构

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人的链条传动机构，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的第一链轮和第二链轮，以及第一链轮和第二链轮表面啮合连接的链条，所述机器人本体的内部安装有收紧组件；该机构通过在机器人本体内部安装收紧组件，通过弹簧挤压滑块使两个滑块向相反的方向移动从而使滑块上的控制杆带动控制杆推动承托板对两侧的链条进行挤压，使链条收紧，从而实现不用对链条进行拆卸就可以使链条收紧，使链条与第一链轮和第二链轮紧密贴合，从而避免由于链条过松出现链条与链轮出现跳齿现象，并配合润滑组件，可以通过输油管对链条进行抹油作业，可以减小链条与链轮之间的摩擦力，提高链条高机械率。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人的链条传动机构。

背景技术

链传动是一种机械动力传输系统，它使用链条将动力从一个地方传输到另一个地方，传统的链条传动装置由两个或多个链轮和链条本身组成，链节上的孔安装在链轮齿上，当原动机旋转时，缠绕在轴链轮上的链条也随之旋转，链传动的主要优点之一是由于其零滑动特性，因此可以保持恒定的速比，动力传输没有滞后，因此，它可用作内燃机、工业机器人等应用中的正时链，没有打滑也确保了高机械效率，但链条传动也存在一定的弊端，因为链传动结构具有多边形效应，长时间高效传动会使链条连接处间隙变大，出现传动链条垂度过大，会出现啮合部位出现跳齿现象，一般都会通过拆卸下来几节链节来缓解跳齿的问题，但是这种方法操作起来比较繁琐，影响作业效率。

为解决上述问题，本申请中提出一种工业机器人的链条传动机构。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种工业机器人的链条传动机构，具有不需要进行拆卸链节就可以对链条收紧，使链条和链轮能始终紧密贴合，可以减少链条跳动引发跳齿的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的链条传动机构，包括机器人本体，安装在机器人本体上的第一链轮、第二链轮和链条，所述机器人本体的内部安装有收紧组件；

所述收紧组件包括第一固定块、第二固定块、滑杆、弹簧、挡板、滑块、控制杆、承托板、伸缩杆和第一转轮，所述机器人本体的内部位于两个所述第一链轮和所述第二链轮中间位置处安装有所述第一固定块，所述第一固定块的表面固定连接有所述第二固定块，所述第二固定块的表面固定连接有所述滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有所述挡板，所述滑杆的表面滑动连接有所述滑块，所述滑杆的表面绕设有所述弹簧，所述弹簧的两端分别与所述挡板和所述滑块固定连接，所述滑块的表面通过第一转轴转动连接有所述控制杆，所述控制杆远离所述滑块的一端通过第二转轴与承托板转动连接，所述承托板的表面通过固定块与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆远离所述承托板的一端与所述第二固定块固定连接，所述承托板的两端面均通过第三转轴转动连接有所述第一转轮，所述第一转轮与所述链条滑动连接。

作为本实用新型一种工业机器人的链条传动机构优选的，所述收紧组件还包括固定座和第二转轮，所述机器人本体的内壁面固定连接有所述固定座，所述固定座通过第四转轴转动连接有所述第二转轮，所述第二转轮与所述链条滑动连接。

作为本实用新型一种工业机器人的链条传动机构优选的，所述收紧组件还包括限位盘，所述伸缩杆的内壁面滑动连接有所述限位盘。

作为本实用新型一种工业机器人的链条传动机构优选的，还包括润滑组件，所述润滑组件包括渗油板、输油管和毛刷，所述机器人本体的内部位于所述第二链轮的上方位置处固定连接有所述渗油板，所述渗油板的上表面固定连接有所述输油管，所述输油管贯穿所述机器人本体，所述渗油板的下表面固定连接有所述毛刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：