[实用新型]具有防工件掉落功能的链带式关节机器人

权利要求书

1.具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，包括关节机器人组件(1)，其特征在于：所述关节机器人组件(1)包括基座结构(11)和设置在基座结构(11)上端的衔接结构(12)，衔接结构(12)的上端连接有第一手臂(13)，第一手臂(13)的远离衔接结构(12)的一端连接有连接结构(14)，连接结构(14)的另一端设置有夹持结构(15)；

所述夹持结构(15)包括衔接柱(151)和设置在衔接柱(151)一侧的夹持框(152)，夹持框(152)的下端设置有气缸件(154)，衔接柱(151)的侧壁上开设有定位孔(153)，气缸件(154)的下端固定安装有上夹板(155)，上夹板(155)的下端设置有橡胶垫(1551)。

2.根据权利要求1所述的具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，其特征在于：所述夹持框(152)包括第三电机(1521)和开设在夹持框(152)底壁上的内槽(1522)，内槽(1522)的内部设置有正反转丝杆(1523)，且第三电机(1521)的输出端与正反转丝杆(1523)连接，正反转丝杆(1523)的外侧螺纹套接有螺纹块(1524)。

3.根据权利要求2所述的具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，其特征在于：所述螺纹块(1524)的下端设置有夹持臂结构(1525)，夹持臂结构(1525)的下端设置有防掉落板(1526)，防掉落板(1526)的下端设置有耐磨层(15262)，耐磨层(15262)的上表面设置有粘连层(15261)。

4.根据权利要求3所述的具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，其特征在于：所述螺纹块(1524)的下端面开设有插槽(15241)，螺纹块(1524)的外侧设置有螺钉(15242)。

5.根据权利要求4所述的具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，其特征在于：所述夹持臂结构(1525)包括连接块(15251)和设置在连接块(15251)上端的插柱(15252)，且插柱(15252)与插槽(15241)相适配，连接块(15251)的下端安装有电动推杆(15255)，连接块(15251)的下端还设置有臂板(15253)。

6.根据权利要求5所述的具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，其特征在于：所述臂板(15253)的表面开设有内腔(15254)，且电动推杆(15255)的下端与内腔(15254)的内壁连接。

7.根据权利要求6所述的具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，其特征在于：所述基座结构(11)的下端安装有安装板(111)，安装板(111)的表面开设有安装孔(112)，基座结构(11)的上端设置有转盘(113)，转盘(113)的上端设置有衔接结构(12)。

8.根据权利要求7所述的具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，其特征在于：所述衔接结构(12)包括设置在转盘(113)上端的衔接架(121)和设置在衔接架(121)外侧的第一电机(122)。

9.根据权利要求8所述的具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，其特征在于：所述连接结构(14)包括与第一手臂(13)一端连接的第二手臂(141)和设置在第二手臂(141)外侧的第二电机(142)，第二手臂(141)的两端均开设有安装槽(143)，一组所述的安装槽(143)的内侧开设有螺纹孔(144)。

10.根据权利要求9所述的具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，其特征在于：所述第二手臂(141)远离第一手臂(13)的一端外侧设置有螺栓(145)，且第二手臂(141)的一端与衔接柱(151)之间通过螺栓(145)进行安装。