[实用新型]具有防工件掉落功能的链带式关节机器人

说明书

本实用新型公开了具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，属于链带式关节机器人领域，包括关节机器人组件，夹持结构包括衔接柱和设置在衔接柱一侧的夹持框，夹持框的下端设置有气缸件，衔接柱的侧壁上开设有定位孔，气缸件的下端固定安装有上夹板，上夹板的下端设置有橡胶垫，通过设置的第二电机、第二手臂、第一电机和第一手臂，能够将夹持结构移动至工件的一侧，通过设置的第三电机、正反转丝杆和螺纹块，能够使螺纹块带动夹持臂结构和防掉落板进行移动，两组夹持臂结构相互靠近直至对工件进行夹紧，同时利用开关使得气缸件推动上夹板向下移动，能够对工件进行竖直方向的夹紧，且防掉落板处于工件的下方进行支撑，即可实现防工件掉落的目的。

技术领域

本实用新型涉及链带式关节机器人，更具体的说，涉及具有防工件掉落功能的链带式关节机器人。

背景技术

关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

现有的链带式关节机器人在使用时，通常将其利用螺栓安装在需要使用到的地方，利用夹持结构对工件进行夹持搬运，但是在对工件进行夹持移动过程中，工件的稳定效果不是很好，容易使工件掉落，需要再次进行夹持，操作较为繁琐，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中在对工件进行夹持移动过程中，工件的稳定效果不是很好，容易使工件掉落，需要再次进行夹持，操作较为繁琐，降低了工作效率，提供了具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，以解决以上不足，方便使用。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的具有防工件掉落功能的链带式关节机器人，包括关节机器人组件，所述关节机器人组件包括基座结构和设置在基座结构上端的衔接结构，衔接结构的上端连接有第一手臂，第一手臂的远离衔接结构的一端连接有连接结构，连接结构的另一端设置有夹持结构；

所述夹持结构包括衔接柱和设置在衔接柱一侧的夹持框，夹持框的下端设置有气缸件，衔接柱的侧壁上开设有定位孔，气缸件的下端固定安装有上夹板，上夹板的下端设置有橡胶垫。

优选的，所述夹持框包括第三电机和开设在夹持框底壁上的内槽，内槽的内部设置有正反转丝杆，且第三电机的输出端与正反转丝杆连接，正反转丝杆的外侧螺纹套接有螺纹块。

优选的，所述螺纹块的下端设置有夹持臂结构，夹持臂结构的下端设置有防掉落板，防掉落板的下端设置有耐磨层，耐磨层的上表面设置有粘连层。

优选的，所述螺纹块的下端面开设有插槽，螺纹块的外侧设置有螺钉。

优选的，所述夹持臂结构包括连接块和设置在连接块上端的插柱，且插柱与插槽相适配，连接块的下端安装有电动推杆，连接块的下端还设置有臂板。

优选的，所述臂板的表面开设有内腔，且电动推杆的下端与内腔的内壁连接。

优选的，所述基座结构的下端安装有安装板，安装板的表面开设有安装孔，基座结构的上端设置有转盘，转盘的上端设置有衔接结构。

优选的，所述衔接结构包括设置在转盘上端的衔接架和设置在衔接架外侧的第一电机。

优选的，所述连接结构包括与第一手臂一端连接的第二手臂和设置在第二手臂外侧的第二电机，第二手臂的两端均开设有安装槽，一组所述的安装槽的内侧开设有螺纹孔。

优选的，所述第二手臂远离第一手臂的一端外侧设置有螺栓，且第二手臂的一端与衔接柱之间通过螺栓进行安装。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：